石头扫地机器人t6 无法充电，石头扫地机器人t6如何拆卸主轮

来源：网络浏览：86 2022-11-07 06:31:01

听说收集13台吸尘机器人就可以叫吸尘器神兽了，所以收集22台吸尘器后，我的神兽呢？

自从上个月拿到石科技制造的小瓦青春版吸尘器后，所有的小米(石)系吸尘器都聚集在了一起。小瓦青春版是无序清洁的吸尘器产品，是石头科技价格最低的入门级产品，而最新上市的石头清洁机器人T6是石头科技顶尖的产品，拥有第三代大米吸尘器(1.米家清洁机器人； 2 .扫地机器人S5 : 3 .扫地机器人T6 )。

这个扫地机器人T6是以前参加内部调查活动得到的，现在已经接替我家服务一年多的S5作为新的主力清扫机械，成为了我的第22台地面清扫产品。

石头T6扫地机器人在众筹阶段售价2799元，本身相对于石头扫地机器人S5上涨并不大，比我自己预计的3000元价格还要低很多。此外，众筹使用200元的石头吸尘器即可获得众筹专用券2599元即可获得。送354元一套首饰(含一次性抹布( 30块，水洗屏) 2、超级刷) 1、侧刷) 2、虚拟墙) 1、水箱滤芯6对)诚意十足粗略计算比购买活动价格石头S5更划算，最初的价格已经足够有优势了

虽然价格与S5相比没有上涨多少，但这次的石头T6与S5机型相比升级的功能点不少。其中最引人注目的是部件质量的提高、新的地图管理功能、整机的噪声优化。

外包装为长方形灰色箱子，印有小米，箱角有胶带保护

净重3.6公斤，从是重量级选手就可以看出，这个T6的材料足够了

内包装一如既往的风格，简单的图案和中性包

开箱，简单，取出主机一台及附件、说明书、所有物品，如下图

外观：石T6吸尘器饰品丰富，作为懒汉的福利，首次配备了一次性抹布，但这次终于连抹布都不洗了。

石T6的充电桩重新加入了米家吸尘器的绕组结构，多余的电源线可以放在充电桩里，后面有按钮板，也藏在线材里

机身正面并不是普通的镜面塑料，而是触感良好的做工，在各种照明下呈现出金属质感。与激光头的保护套配合的金属装饰套，整体外观比以前更高。

机身物理按钮依然由简单实用的3个按钮组成，中间是多功能按钮，负责电源开关、一键清洁的启动和停止。左侧为按存储容量使用计费按钮，右侧的按钮为区域清扫，用于清扫吸尘器周围1.5*1.5米的区域。

logo下面是亲切的扳手位置，可以很容易地打开集尘盒的装饰盖。

打开装饰盖，可以看到集尘箱和清扫刷。吸尘刷收纳在集尘箱旁边出入非常方便，如果像以前那样放在手边的话很容易弄丢。

可以打碎集尘箱的前部进行清扫，将垃圾倒出。

石头T6的盘采用经典布局，灰尘刷位于两个驱动轮之间，依然标配经典浮动结构。

石T6配备了超级灰尘刷，与以前的灰尘刷相比升级更大，材料制造商使用了杜邦Zytel特殊尼龙材料的刷子，提高了灰尘刷整体的寿命。

在结构上，针对边缘毛发难以清理的问题设计了可拆卸结构，拧入解锁位置即可解锁。放回去的时候一定要记住拧入锁定位置

只要旋转就可以取下主刷盖和主刷轴承，可以很容易地去除缠绕在一起的毛。这个设计被非常亲切地改进了。家里有一只母老虎。谁知道呢

石头吸尘器T6的传感器数量也进行了升级，比S5更靠后部的两个悬崖传感器多了起来，对吸尘器坠落的防护更加全面。

新的驱动轮使用了Covestor耐磨胎面，提高了轮胎在粗糙地面上的寿命。

前部的脚轮可以直接拔出来打扫。

仍然固定着边缘刷

石头T6附带拖把和水箱，可以选择性地进行干擦或湿拖动

石头T6水箱独特的水量控制设计，湿拖动支持2档水量调节，配合方便的分区清扫，可以只拖动想要清洁的房间。

和石头T6一起还有这个一次性拖把组件。它是在拖把上组合一次性抹布，将其安装在贮水板上代替原来的抹布，使用后直接丢弃即可，省去清洗的麻烦。简直是懒惰的福利。吸尘器第一次打扫家里的地板时，会打扫以前很难打扫的死角，比如床和沙发下面。头几次湿拖会让拖把很脏。这个时候，一次性抹布很好用。

分解：在“充分采用直接知名品牌零部件”的广告中，我解读了两层含义。一是石头T6的内部材料优于廉价的吸尘器产品。这可以通过看我过去的吸尘器拆解清单进行比较。另一个是自己的质量会提高，这些也会直接影响整机的故障率和寿命。早期的neato XV系列的声誉毁于材料。

到底材料怎么样？接下来，我们来看看石头T6的分解：

石头扫地机T6依然使用模块化布局，可以直接从正面拆装激光头，从背面拆下底板后也可以直接拆装驱动轮模块、侧刷模块、吸尘刷组件，更换电池维护这些地方不需要打开整个机组。

扫地机器人T6采用5200mAh 14.4V大容量电池，提供74.88Wh能量。大容量电池可以应对吸尘器长时间的高输出状态，不仅可以清扫更多的区域，而且清扫也更干净。我用过电池容量小的吸尘器，但是打扫我家的时候没能一次打扫完。有时会切断电源继续打扫，但用于再充电的电量很少，多次再充电的中途电池没电，很尴尬。

主除尘刷部分采用模块化结构，通过4个螺丝固定在机身上，通过插座与主板相连，维护和更换非常方便。主尘刷的电机齿轮箱经过优化，清扫时的噪音明显大幅降低。

主尘整流电机： RS445-ST/2580

石头T6的主尘刷使用了备受好评的浮子式结构，清扫时接近地面，可以根据地面的起伏自动调节。

侧刷电机也采用了模块化结构。

通过背后的两个触点与主板相连，电刷有多个转速控制，在延边清扫时提高转速，提高清扫效率。

电机型号为RC500-KW/15410/DV

石头T6的前红外线传感器，金属部分是冲击板复位弹片。

碰撞板传感器

石头T6的驱动轮也采用了模块化设计。

整个驱动轮模块通过3个螺钉固定在主体上，无需拆下外壳就可以分别进行维护和更换。

石头T6的激光头模块从机身上方取下，但也可以不取下机身而单独拆装。

激光头的保护套下隐藏有微动按钮，保护套受到冲击时按下该微动按钮，石T6就知道激光头会碰到障碍物而犯困，设计简洁可靠。

整个激光头组件也是模块化设计

通过连接器连接到主板。

通过该模块化设计，降低了维护和保养的门槛，只要有零件，自己修理也很简单。激光头驱动主板体积小，制造精良。

激光头驱动电机为万宝至电机： RF-500TB-14350。机头上该电机的质量很重要，机头整体的运转由它驱动。在北约初期的VX系列中磁头停止的原因几乎都是这个电机的使用不良。

激光头的工作比我第一台米家吸尘器提高了很多。

激光头正面

激光头背面电路

生产日期是19年1月的。还很新鲜。

整个电路板的原件排列整齐，焊点十分饱满。

将主机分解到这种程度后，才能提起机箱盖并看到内部的主板和风扇。

石T6的粉丝仍然使用的是尼康的无刷电机，日本电产的无刷直流电机占有率居世界第一，HDD驱动电机的80%是日本电产的，其实力和质量可见一斑。

石头T6搭载了20N704P200 30.5mm的大扭矩电机，在低速旋转时也能保持较大的吸引力。电机板涂有三防胶。

风扇进气口带有金属过滤器，防止较大的颗粒状灰尘进入涡轮使涡轮不旋转。

风扇和吸尘器框架的接触部分气密有宽海绵，阻止风压的损失。

出风口使用的是硅橡胶，这种材料本身就具有吸收振动和噪音的性能。而且，石头T6在出风口有2层消音棉和2层空气过滤器，进一步降低了噪音。

主板列表

左侧主板详细信息

右侧板详细信息

小键盘，每个键至少有一个LED，以后任何一个坏了都不会影响灯光显示。

拿起小键盘就可以看到整个吸尘器的核心处理和内存芯片。整个主板之所以被厚厚的三防橡胶包裹，也是因为T6带有湿拖动功能，如果主板不使用三防漆，水蒸气会缩短寿命。没有第一代米家扫地机的主板哦。所以湿拖的话……

这厚厚的三防胶也阻碍了芯片字的识别。我们勉强知道左上角是VL2053，右上角是R16 ALLWINNER 4核心处理器。左下角是AXP223电源管理芯片。

中间的方形是ST32F102意大利半导体的MCU处理器、ARM框架。整个主板的材料和做工都很扎实，防护性能也很好。

扫地机器人T6内部设计和材料的提高很大，为今后的使用寿命奠定了良好的基础。另外，模块化的设计和出色的布局，为今后的自我维护节省了很多时间和成本。但是，这些至少在两年内不需要担心。 T6提供了业界最好的两年整机质量保证，所以你可以放手使用它。

清扫噪声：从拆除可以看出，清扫石床的机器人T6在降低噪声上下了很大功夫。

对电机、齿轮箱、风机、风道进行优化后，正常模式下的清扫噪声降低非常明显。

与前代石头吸尘器S5普通模式相比，清洁噪音。

这些改进和提高都得到了很好的反馈，当使用相同的普通清洁模式时，T6比S5噪音小很多。

S5和T6的同时充电互不干扰

APP :更新地图管理和清洁计划

石T6最大的升级在于地图的管理和规划。

新设计的APP会自动对生成的地图进行分区管理。此外，还可以手动调整分区的大小和数量。

石头T6在打扫的时候，根据各个房间的纵横配置，调整是横向走之字形还是纵向走之字形。各房间会自动调整，从而提高打扫效率。特别是打扫长长的走廊很有效率。

左侧的T6在打扫餐厅的时候做了横向的“之字形”行走。右侧的S5没有这个功能，打扫整个房子是纵向的锯齿行走方式。

石头T6的虚拟墙壁也支持禁区和虚拟墙壁两种模式。

电子墙和扫频禁区可以任意设定和旋转.

虚拟墙壁是阻止吸尘器进入的线型墙壁，在与禁区呈方形的区域限制吸尘器，石头T6支持禁止吸尘区域的旋转，适合不同的户型。

石头T6的地图管理3.0中，可以对每个区域分别管理吸尘器，特别是在预约清扫中，可以在早上不起床的时候让吸尘器打扫远离卧室的房间，等上班后再打扫卧室。在这种定时按时间对不同的区域进行清扫，在传统的清扫管理中是很困难的。

设定为每天下午3点30分用强力模式打扫餐厅

这样的管理优势还不止于此。在新的管理中，也可以设定为一天多次按时间段清扫同一区域。例如，白天频繁使用的客厅，可以在早上起床前让吸尘器打扫，中午吃饭时让吸尘器一次打扫客厅，晚上睡觉前让吸尘器一次用力打扫客厅。

新的地图管理使吸尘器清洁更智能、更高效，清洁时间和次数更灵活，更能贴近生活需要。

小米吸尘器福利：石T6吸尘器的新功能是从零部件升级而来的，这些零部件中有些与小米吸尘器是通用的。只要购买这些零件就可以享受新功能带来的便利。

石头T6的集尘箱与石头S5吸尘器是通用的，这不仅包括集尘箱本身，还包括过滤器。如果不用湿拖功能的话，米家吸尘器的39元2张的过滤器很经济。

石头T6的灰尘刷得到了相当大的改善。尺寸和接口都与全小米类吸尘器通用。小米类的吸尘器都可以使用T6的灰尘刷来清洁被缠绕的毛发。 T6还可以使用其他吸尘器的灰尘刷来提高经济性。

石头T6的蓄水板增加了水量调整滑动按钮，支持2个阶段的设置，增加了蓄水板是否在位的检测功能。通过该检测功能，旧的蓄水板安装在T6上，在APP内无法正常显示。但是，这不影响T6的2速水位调节蓄水板在石头的其他拖布支撑机上的使用。

一次性抹布这个部件即使实测，也可以安装在支持湿抹布的其他石头吸尘器上。

总结：百尺竿头更是此次石头科技推出的石头扫地机器人T6系列，不仅继承了S5的5200mAh大容量电池、2000Pa大吸力、吸尘一体机功能、物理虚拟墙和电子虚拟墙、分区清扫等好评功能，同时也为吸尘器用户提供了目前，石T6不仅支持米家APP、小爱声控、Siri快捷方式的使用，T6特别支持天猫精灵，还可以同时绑定这两款重量级智能家居APP。

从最初的米家吸尘器到现在的石头吸尘器T6，从老百姓可以使用的吸尘器到老百姓可以很好地使用的吸尘器，石头科学技术发展了。

不要学着我收集22台吸尘器，召唤吸尘器神兽

吸尘器，你有这一台就足够了