石头扫地机器人t7比t6好在哪，石头t6和米家扫拖机器人该选哪个

来源：网络浏览：50 2022-11-08 07:29:01

本文从什么入手值得买用户原创：西红柿炖西红柿

前不久，楼主有幸体验到了刚发布的米家扫地一体机器人，被仵测君翻了牌。文章发表以来，评论区提出最多的问题是，同为小米生态链下的产品，米家扫地机器人和石机器人T6的区别在哪里？石头比米家多几百块，到底贵在哪里？到底不值吗？

恰到好处的是，楼主手里有一个清扫石头的机器人T6，是值得朋友们迫切想要对比的。对于价友的疑问可以给出完整的答案。另外，石头的这个T6被命名为“清扫机器人”，但实际上他也是清扫一体的。

一.开箱展示

产品包装上没有太多可以解释的东西，正面有缩略图，显示了T6的大致情况

全家福)机身、充电桩、滤芯、水箱、拖把/一次性拖把、说明书、水箱滤芯备件，配上同类产品中不常见的透明塑料板——防水填料

上面板分为两半，连接处中间为石牌标识金属盖，下方隐藏激光雷达传感器，用于在行驶过程中构建地图、规划路径、准确定位机器。带有“roborock”英语标记的是可以抬起的盖子；对应位置横向设有三个物理按钮，以实现机器的基本功能。

打开盖子，可以看到放在旁边的灰尘箱。旁边有清扫刷，清扫刷的另一端有刀刃，很容易清扫缠绕在一起的头发。

取下集尘箱后，可以看到吸尘单元的进气口。通过进气口，隐约可以看到红色的主刷辊；机器出风口位于右侧垂直位置，无法在上图中完全展示。

集尘箱的出风口有白色的滤芯，滤芯能够从侧面的开口部打碎——灰尘并倾倒也通过该开口部。方便的是滤芯可以水洗，但在再次使用之前一定要晾干。

把机器翻过来，可以看到吸尘器的基本结构。两侧有两个对称的越障环。前方有一个小脚轮。越障轮和万向轮之间有一个边刷。机器中间有一个可拆卸的主清洁辊

轻轻按下可动按钮，即可轻松拆下主轮

关于主轮的结构，请参考商品详细页面进行介绍

打扫后，如果发现主轮上缠绕着头发，请如图所示清除

由于主轮不断转动，使用相关产品的朋友都知道，如上图所示的缠绕方式很常见。通常，缠绕的头发不会影响机器的正常运行，但为了清洁，楼主建议定期打扫。

与前代产品不同，楼主手里的这块石头T6可以外置水箱。此外，还在水箱中添加了小滚轮，使水箱与主机一起工作( (图中为一次性拖把) )。

拖布的固定采用了钢轨魔术贴的双重保障，避免拖布在使用过程中移位或脱落。在拖把下，三个“机关”——对称的两个环是油箱的元件，用于控制油箱负压，也是油箱的核心技术。另一个长杆滑动按钮可以选择出水量的大小。

楼主用特写的方式展示了水箱滤芯的具体结构。将原包装附带的4个滤芯备品集中展示

特写图是用于控制水箱出水量的滑动按钮，共有两级可调，孔大小有明显差异。

最后，让我们从侧面看一下悬挂在机器人底部的这个水箱

水箱很薄，用户最担心的是续航问题——左右的水，足够打扫所有的居室吗？

最后看看充电桩吧。

底座设计有趣——后挡板可拆卸，内部可容纳充电电缆。可以根据使用场景所需的电线长度自由缩放。这样的设计一方面使台座附近看起来更干净，另一方面也减少了电线与机器人缠绕的风险。楼主个人觉得这个细节相当好。

另外，与所有其他同类产品不同，这块石头T6标配有透明防水垫。

乍一看很丑。除了丑陋，楼主还怀疑自己对水箱在静止状态下的防漏性能没有信心，设计这样的东西，避免麻烦

带着满肚子的牢骚和疑惑，楼主调查了相关新闻，终于找到了这样的报道：

我们的水箱不动也不出水，但吸尘器拖地板后，抹布可能是湿的。对于木地板用户来说，长期潮湿的环境对地板也有风险。因此，将防水垫作为可选部件设计，防止对木地板的损伤。然而，在量产之前，项目组决定将防水垫改为标准装备。其理由是，如果选择选项，则不一定部分用户会购买，而是需要对所有用户负责。这不仅意味着成本的增加，更重要的是我们的可选计划落后于整机计划。因此，项目组组织专家加班加点，驻厂跟踪，反复试验，确保了防水垫的如期上市。

楼主写了一会儿信。但实际使用效果有待楼主自行验证。

二.使用评估/比较

在上次关于米家扫地一体机器人的评价文章中，很多朋友都问：“石头比米家贵的地方在哪里？这些溢价不值得多花吗？

其实楼主也一直有这样的疑问。

在这部分内容中，楼主将从续航、地图构建能力、避障能力、操控、噪声及细节等方面对本文的石头T6及米家扫地机器人展开详细的评估/比较。

1、续航时间

左：石头；右图：米家

要说这两台机器最大的区别，主观上肯定是续航距离。

这两个设备都是从充电桩出发工作的。也就是说，初始电量是100%。巧合的是，在上面的截图中，剩余量都是81%。也就是说，耗电量的比例都是相同的。

在上述前提下，石头清理面积30平米，持续时间39min；米家的清扫面积只有12平方米，持续时间也不到前者的三分之一。两者的差距不能说不大。

从实际体验来说，楼主住的房子建筑面积139平，米家扫地机器人才能一次完成清扫任务——的前提是中间不出差错；石T6完全没有关于续航的担忧，用户也可以指定特定的区域进行二次清扫。

当然，两者都支持不断清理断点。也就是说，如果你永远不介意的话，米家机器人可以通过这个功能实现多次连续打扫，彻底打扫整个房间。

2、地图构建能力

如果说电池的性能是硬件的话，从软件的性能来说，两者最大的区别在于地图构筑能力。但是，这方面的对比，楼主往往无法提供实质的“证据”，只能通过主观描述来完成。

通过上面的对比图，可以看出两者在房间轮廓的构筑上的差异为——粗糙，两者所画出的整体图基本一致，但经过仔细观察，可以发现两者的差异相当大。 T6给出的路线比较一致，通过APP用户可以实时看到机器人的运行轨迹和位置。与此相对，米家扫机器人路线不知为何在多个地方被分割，从实时清扫情况来看，只能看到地图的更新，没有实时路线数据。

通过比较红框内餐桌位置地图的构建，两者在地图构建能力方面有较高的判断。

另外，在分区清扫功能中，米家扫机器人只支持单个区域的划定，不支持清扫次数的设置。石头T6可以同时增加10个清扫区域，支持设置清扫次数。

总体而言，石头在地图构建能力上明显胜出。

3、清扫逻辑

机器人的清洁逻辑与工作效率有很大关系。石头的清扫逻辑怎么样？

在上图中，通过红框内显示的三个步骤，可以看到机器人首先沿着墙壁绕了一圈，勾勒出了房间的大致轮廓。然后，彻底清扫这个区域；打扫结束后，重复上述步骤，勾勒出下一个区域的轮廓。

比较时间轴和电量的变化，石头按电量的10%清扫15分钟，12平方米的房间打扫完毕。

在清扫的逻辑上，两者是一样的，可以说都比较智能。

4、避障能力

谈避障能力，首先要比较传感器。

上图中线框所包围的四种传感器，两者完全重叠，各自都有，但称呼可能不一样，在此基础上，在石头上增加了激光头压力传感器——。双电子罗盘传感器、陀螺加速度计和风机转速传感器(楼主不知道具体功能，在留言区告诉你一二)，可以防止机器卡在茶几边等处，保证机器沿着墙壁传感器——紧贴着墙壁行驶，不会发生碰撞关于集尘箱/水箱的定位传感器和里程表等，从功能上来说米家也应该有，但是因为没有表示，所以楼主不再作为比较列出了。

另外，同样有悬崖传感器，米家扫机器人装备了4台，而石扫机T6有6台。对于复式或别墅的用户来说，石头T6的安全系数更高。

关于避障能力呢？这里的楼主用两张动图说明问题

激光头压力传感器的存在，只是楼主以前就有的——楼主家的茶几高度比吸尘器的厚度多一点，再加上下面铺着地毯，以前吸尘器卡在茶几边上无法拔出的情况比较好现在，这块石头T61在使用中，确实不再发生上述问题了

5、超越残疾能力

机器人能否在没有人工辅助的情况下独立完成房间的清洁，另一个重要性能是越障能力。

图显示的是主卫和主卧之间的门槛石，这也是大多数家庭常见的门槛。你可以看到，石头吸尘器很容易就爬上了这个“楼梯”

官方表示为2cm越障。这和米家一样是——。准确地说，市场上大多数吸尘器显示的最大越障高度就是这个数据。

6、控制

石头和美家都可以访问米家APP，与其他米家生态合作产品联动的——自不必说，小爱也可以对机器人进行语音控制。关于APP中的操作，楼主不展开，但总体来说，功能全面，友好。

从照片中可以看到，米家只有两个按钮，而石头上有三个按钮

两者共有的两个按钮的功能分别是开关/清洁和按存储容量使用计费；然后，出现了很多石头的按钮是“局部清扫”。当然，很多按钮对用户很方便。

举一个最常见的应用例子，用户将泡沫快递拆开后，地面很脏，但用户希望部分打扫。此时，对于石头T61的用户来说，只要将机器移动到目标位置并按局部清扫键即可；对于美国用户来说，需要取出手机，在APP上规划清扫区域。

哪个更复杂，分优劣进行判决。

另外，值得一提的是，石头T6支持“设置”打开地毯的增压模式。在这种模式下，当机器人识别出地毯时，最大的风力就会开启，吸出地毯缝隙中的污物，变得更加“聪明”。而且，即使是同样的垃圾模式，石头也支持定制时间区间，米家不支持。

7、侧刷/主刷

在上次对米家扫地机器人的评价中，在评论区出现了单边刷和双边刷哪个更好的争论。一开始，楼主也不知道两者的区别在哪里——主观上，双边刷当然比单边刷好！

但实际情况并非如此。这必须从侧刷的功能开始。

使用过吸尘器、观察过机器工作的朋友相信，曾经看到过机器人越来越接近垃圾，却在旋转的同时突然被撞飞的现象

那么，边刷的作用是什么？是为了“引起骚动”吗？从设计的初衷来说，滚边刷的存在是为了将边角处的灰尘吹走，方便机器人清理到机器中间腹部的吸尘口。

了解了这一点后，就会发现双边刷的设计不仅不能达到提高清洁效率的目的，而且还可以“帮忙”；在对空旷环境的清扫中，最好不要一边打磨一边工作，或者说确实做到了低速工作——。

在视频中，由于帧速率的关系，可能看不清楚边刷的运动频率。楼主用文字说明：

机器人沿着橱柜的脚和垃圾桶工作的时候，一边刷一边高速运转，但是一个“转弯”走向另一边的空闲环境时，马上开始降速。这样的设计一方面可以实现节能；另一方面，有效避免乱丢垃圾。

主刷方面，目前市面上几乎所有的扫地机器人都采用浮动主刷，其优点是可以紧贴地面深深地清洁地毯缝隙。遗憾的是，米家扫地机器人由于使用的是固定主刷，与地面的附着力稍差。

8、噪音

从商品详细页面来看，石头以噪音控制出色为宣传卖点之一。正好，楼主手上有设备，我们来简单比较一下。

两种都是吸尘一体模式，刚开始工作不久。周边没有任何障碍物，没有冲突，也没有语音广播的干扰。

通过比较，石头的噪声控制确实略胜一筹。但是，要说有没有质量上的差异，那好像什么也说不出口。对声音敏感的朋友可能会清楚地感受到差异。总之，楼主的态度是，既然选择了扫地一体机器人，就要准备忍受噪音，想深夜打扫的朋友，就准备和楼下的邻居讨价还价。楼主作为吸尘器的老用户，推心置腹地说一句话。现在的产品在噪音控制上有了不少改善，但工作中肯定会影响睡眠。

9、细节

详细内容，首先谈谈这个防水垫的设计

作为用户，楼主第一次看到防水填料的感受，厂家自己就这么没信心吗？看来要渗水了

但初步了解该物的设计背景后观察实际情况，楼主发现没有机器人主动弹水的现象。正如前文楼主引用的一篇文章所解释的，它的存在意义，并不是为了防止静止状态下的渗漏，而是为了在刚拖地的时候，隔离湿拖把，作为标配，应该是为了满足一些“挑剔”的用户吧

另外，在拖把中，石头里有10块一次性拖把。

楼主在米家的评价中，价友说：“谁洗拖把？是的，现在你想要的答案来了

三.总结

洋洋洒洒又小五千字。关于石头的所有细节和两种机器人的详细比较，楼主已经在上面说得很清楚了，所以在这里简单总结一下。

总结主要针对两者的差异进行，对石头的性能不单独说明。

在传感器上，石头比米家丰富得多，这也给两者的地图构建能力带来了明显的差距

续航里程方面，肉眼可以看出两者的差距，米家比较适合小户型用户；

在避障能力上，哪个都不错。但是，由于缺乏沿墙传感器，米家实际上不断尝试碰撞，石头通过传感器感知，贴墙。对于不介意碰撞的用户来说，体验没有明显差异；

清扫路径的计划逻辑都基本相同，因为是在“画出”轮廓后开始清扫，所以比较有效率；

面板的硬按钮上，增加了一块石头，部分清洁，操作更方便了；

低矮的家具，石头多了一个激光头压力传感器，不会卡在茶几、床沿等处，更加智能；

在工作噪音上，石头比较小

此外，在细节上，米家的拖把位于充电器和机器人中间，充电状态下不便更换和清洁，石头相对于外层的“定时清洁”功能的设置，石头更人性化；充电桩方面，两者输出电压相同( 20V )，但石头输入电流大于1.8A，米家仅为1.2A，充电比较慢的——当然楼主个人不介意这个差；另外，对于喜欢折腾的朋友来说，石头上有多个语音包，更好玩，但米家的打扫只有默认的一种。

以上的比较几乎涵盖了所有的差异，但一定有疏漏。欢迎补充。

关于标题中提出的其他问题，他说：“没有高级的价值吗？ ’楼主认为这是仁见智的问题。很大程度上取决于用户的预算，也取决于用户的实际需求。

最后，请留下痕迹再走。如果可以的话，请夸奖我，打我的龙