国产四足机器狗，四足机器人国内外现状

来源：网络浏览：87 2022-11-11 19:42:01

这是一所被火烧毁，屋顶倒塌，满是瓦砾的房子。

国产四足机器狗，四足机器人国内外现状

现场依然浓烟滚滚，伴随着尚未得到控制的火势。

这时，一只机器狗进来，轻轻越过地面障碍物，将空间内的情况控制在“眼睛”的底部，同时转发给了外部消防员。

消防救援机器狗在火灾现场进行救援。云层里的科技供图

在今年的世界人工智能大会上，小新在现场看到了这条由DEEP Robotics开发制造的AI消防救援机器狗。

这条机器狗是云里科技的“绚影X20四足机器人”，它的功能非常强大，——可以承载85公斤的重物，不仅可以在整个地形上工作24小时；还可以动态回避障碍，远程引导；也可以全景化虚拟建筑图。

“这只机器狗背着救援物资，及时迅速赶到被困人员附近，用拾音器实时采集现场声音，了解被困人员情况，回复全景视点图像，通过瓦斯传感器获取现场有毒有害气体信息，实现人员安全”云里科技市场部经理周俊甫说。

消防救援机器狗协助火灾被困人员撤离。云层里的科技供图

2021年以后，以机器狗为代表的四足机器人将占据每一个舞台的c位，在春晚、短视频平台、科技巨头发布会、国内外顶级活动中都能看到滑稽可爱的身影。

珠海航展，中国电科参展的ANYmal_C四足机器人。中国电科供应图

2021年春晚，宇树科技一组名为“牛犇”的四足机器人，能随着音乐节奏跳舞，向观众致辞，圈粉无数。

“牛犇”在春晚登场。宇树科技供应图

2021年3月，马化腾拉走了机器狗MAX； 8月，雷军拉出“铁蛋”，陆续冲进热搜。

上个月的2022世界机器人大会上，130只定制金色虎头的机器狗，排列整齐，动作灵活，跳起了“热”舞，吸引了众多现场观众驻足观看。

除了云层里的科技“绝影”，中国航天科工集团的“太空慧脑”、中国电子科技集团的“老虎喷气”、蔚蓝科技的阿尔法码头、小鹏旗下的机器马、思必驰的开拓牛等也在四足机器人领域各显身手。

无论是机器狗，还是机器牛、马，学名都叫“仿生机器人”，我国的四足机器人怎么办？经历了什么样的进化过程？记者在人工智能大会上走近了这个产业。

上世纪60年代，国外学者McGhee开发出世界上第一个四足机器人，随后又开发出国外先进的四足机器人，其中最具划时代意义的是美国波士顿动力公司的Big-Dog。

国内的四足步行机器人出现于1991年，上海交通大学的马培荪教授等人开发了JTUWM系列的四足步行机器人。

国外四足机器人起步早，出现了许多优秀产品，但在我国相关领域从业人员看来，中国四足机器人也有自己的优势。

四足机器人在世界人工智能大会上展出。中新社张亨伟摄

“一是与国外机构相比，我国投资大、人员多，而且国外研发方向偏重科研领域，国内偏重应用，所以中国这个行业发展的后劲更足。 ”

“二是我们的应用场景非常多。 ”

云奥科技客户经理缪心栋介绍，以云奥科技在展会上展示的消防救援机器狗为例，该机器狗目前已在北京、广东、浙江、云南多个行业、多场景应用。

宇树科技四足机器人迭代产品。中新社李秋莹摄

“波士顿动力机器的狗至今仍以做测试为主，应用的行业很少。我们在应用方面有优势。 ”云层深处的科技市场经理钱晓宇进一步向记者解释。 “波士顿的动力犬动作很漂亮，但故障率、实际场景下的耐久性有问题。我们的狗从一开始就获得了应急救援的场景，并进行了长期的测试和应用，所以在我们场景中的这些经验比他们更充分。 ”

机器人在展览会的现场被展示。中新社记者徐明睿摄

“凭借这些丰富的场景经验，我们将对应用场景进行迭代。我们的狗已经是第四代了。与第一代相比，最大可达到85公斤的载荷，可以在室外任何情况下使用。这是我们面向行业应用机器狗的运动能力、平衡、材料的升级，波士顿动力狗目前还无法达到。 “钱晓宇先生介绍。

在这次的展览会上，宇树科技也带着把机械臂安装在自己家里的机器狗登场了。宇树科技客户经理邢孟祺认为，安装机械臂源于自己的机器狗在危险场景中使用所产生的需求。

“根据场景的需求、客户的需求，我们研究机械臂，在APP场景中不断调整新功能，比如按按钮、启动气阀等。 ”邢孟祺说。

刑孟祺认为，由于开始了世界，我们和世界制造商还有算法上的差距。 “我们的研发人员也在不断优化算法，落地行业，然后根据客户需求，增加一些功能，尽量跟上国外的步伐。同时，我们国家消费级的“小狗”和工业级的“大狗”比国外便宜多了。就像瑞士的ANYmal一样一台180万美元，但我们只需要他们1/4左右的价格。这更加促进了我国机器狗在各种场景中的落地。 ”

世界上第一个消费级伴随着仿生机器人。宇树科技供应图

钱晓宇告诉记者，放眼全球波士顿动力在技术上是最领先的，此外，ANYmal在感知能力领域也优于中国。 “下一个是中国。像法国、意大利、英国一样买我们的狗做科研。你们在现场看到的机器狗有的上下楼梯，有的自发充电，有的以每秒5米的速度奔跑。整个亚洲只有这条狗能做。日韩也做不到。 ”

当然，现在的机器狗还是“笨狗”，一切行为都是编程的结果。

未来，要把“笨狗”变成“聪明狗”，需要人工智能技术的支持，这一项目已成为我国位居世界第一梯队。

各国人工智能创新指数得分与排名( 2021年)图片来源：《2021全球人工智能创新指数报告》

在2022世界人工智能大会管理论坛上，中国科学技术信息研究所发布了《2021全球人工智能创新指数报告》。报告显示，全球人工智能发展呈现中美两国领先、主要国家竞争激烈的总体格局。中国人工智能发展成效显著，人工智能创新水平已经进入世界第一梯队，与美国的差距正在缩小。

我相信中国的四足机器人有未来的可能性！