宇树科技Unitree Go1（图片来源：受访者提供）
2021年即将结束，但全球芯片短缺问题尚未解决，其连锁反应可能会持续到2022年。
11月23日晚，小米集团表示，预计行业芯片短缺现象将在2022年得到缓解，尤其是在下半年，明年上半年则将继续面临零部件短缺风险。
实际上，缺芯影响到的行业已不只是汽车和消费电子。根据高盛日前发布的一项研究报告显示，全球有多达169个行业在一定程度上受到了芯片短缺的打击，从钢铁产品、混凝土生产到空调制造、啤酒生产等所有行业，甚至连肥皂制造业也受到了影响。
高盛预计，芯片短缺将让商品价大涨1%到3%。
对于高度依赖进口MCU（微控制器芯片）、DSP（数字信号处理芯片）等半导体的机器人产业来说，缺芯涨价风暴正影响着机器人供应商的交付和量产。
“我们为了及时交付量产发货，有时候会采购（受缺芯影响）涨价的芯片，毕竟发货给客户要紧。当然，我们同时也在换新的方案，比如，如果我们采购到特别贵的芯片，那么就换比较便宜的同类芯片，但这个过程就需要软件开发的人手以及测试的时间，可能至少耽误小几个月，这还挺麻烦的。”宇树科技创始人兼CEO王兴兴在接受钛媒体App采访时透露，公司正在不断与上游芯片半导体企业沟通，希望未来一两年与国内芯片厂商定制产品，避免芯片短缺危机影响企业发展。
宇树科技成立于2016年8月，是国内高性能四足机器人领域的头部企业，专注于研发消费级与行业级四足机器人产品以及相关动力系统部件。今年6月，宇树科技发布高性能伴随仿生机器人Unitree Go1，能陪你跑步、帮你背包、陪孩子做户外运动等，售价仅为2700美元（合人民币1.6万元），希望该产品未来能走进普通家庭。
今年2月，宇树科技完成千万美金的A轮融资，由小米集团董事长兼CEO雷军联合创立的顺为资本领投。截至目前，宇树科技已完成了五轮融资，投资方包括红杉中国种子基金，祥峰投资中国基金、顺为资本、初心资本、德迅投资等知名机构。
王兴兴告诉钛媒体App，目前国内四足机器人市场还处于早期阶段，他认为不超过5年，四足机器人就会出现在各类生活场景，宇树科技则希望其自研的机器人产品能走进寻常百姓家，成为每个人在户外场景的生活伴侣。
造出1.6万元四足机器狗的公司：“我们与波士顿动力发展路线不同”
2015年，25岁的王兴兴在上海大学机械工程系读研期间，设计了一款名为“XDog”的四足机器人，获得了当时上海大学生创业大赛二等奖，引发了一些关注。
2016年硕士毕业后，曾短暂在大疆任职一段时间后的王兴兴，最终走上了创业的道路，成立“宇树科技”这家公司，并且在五年内，团队接连研发出高运动性能四足机器人“莱卡狗”（Laikago）、AlienGo、教育酷玩四足机器人Unitree A1，并在软件算法层面不断增强，使用低成本外转子无刷电机来构造，大大推进了高性能四足机器人的产业化。
2021年6月，王兴兴所带领的宇树科技团队正式发布伴随仿生机器人Unitree Go1，以2700美元（人民币1.6万元）的售价打入消费级市场。
Go1 的最高奔跑速度可达4.7m/s(17Km/h)，成功打破了近似规格四足机器人最快奔跑世界纪录，并且内置16核顶级CPU+GPU超级AI算力等多个高精技术。“Go1主要适用于外出陪跑、散步等场景，售价也适中，能满足消费者对酷玩、生活的需求。”
那么，宇树科技究竟是怎样进行商业化应用与销售的？
王兴兴表示，目前四足机器人应用主要包括B（中小企业）端、C（消费）端两种，大部分以本体方式供货销售以及服务，小的定制化解决方案可能会包给第三方。
在To B领域，包括安防巡检、公安、消防救护、化学品采集、极端物流等。比如，一幢楼起火，在不清楚内部环境的情况下，如果消防员直接进去，会很危险；但如果先派四足机器人上去，就可以把一手信息反馈给救援指挥中心，之后消防员再进入实施救援，安全性会相应提升。极端情况下，四足机器人复杂环境适应性和灵活性相对较好的优势就会体现出来，可以快速通过火场去反馈具体信息。而宇树也即将推出新一代行业级产品。
在To C端市场，四足机器人会变身为集娱乐性与部分实用性于一体的产品。作为载体，四足机器人未来有望能够真正走进人们生活。跟着用户一起跑步，帮主人驮重物，甚至可以发挥智能音箱的作用，给主人提供有用的信息。“这都是仿生四足机器人能够胜任的场景。”
王兴兴透露，目前宇树科技的客户大部分以高校、研究所为主，产品中大概50%出口到海外，谷歌、英伟达、亚马逊等科技巨头都购买了宇树科技的机器人产品。
“有些朋友或投资人来我们公司，来之前跟我说对我们产品其实没什么感兴趣。但实际体验后，他现场就想买，甚至直接下单。这就像当年的手机、无人机，它需要一段接受的时间。”王兴兴对钛媒体App表示。
对于销售增长，王兴兴表示，现阶段行业处于早期，宇树科技是国内四足机器人领域的开创者，无论是毛利润，还是整体营收水平，相对于其他中小公司来说是比较“滋润”的。
实际上，全球最早实现仿生四足机器人量产的公司是波士顿动力（Boston Dynamics），旗下多款产品不论在运动能力，稳定性，还是在外观设计上，都让人惊艳。但由于产品成本太高，最早只提供机器狗短期租赁服务，并没有对外发售。
去年6月，波士顿动力公司终于宣布对外发售Spot，但价格高达74500美元（约合人民币48万元），让绝大部分消费者望而却步。
当被问及与波士顿动力的区别时，王兴兴指出，宇树科技在走自己的路线，波士顿动力从来没有开源过任何技术方案，甚至宇树科技的产品比波士顿动力的电驱动四足机器人更早一年推出，只不过大家都是以四足为起点罢了。
他指出，包括减速机等产品内部技术，宇树科技都和波士顿动力差别明显。尤其到明后年，宇树科技会和波士顿动力走更有差异化的产品发展路线。
“本身我们也没有说要做‘中国的波士顿动力’这件事情，我们是在走自己路。”王兴兴对钛媒体App表示，公司高度重视自主研发和科技创新，宇树科技的四足机器人的电机、减速器、控制器、整机结构、部分传感器等方面均实现独立自主研发，拥有中国最多的四足机器人相关专利，目前累计申请专利90余项，授权专利60余项。
他指出，未来四足机器人真正落地应用，肯定是需要低成本、轻量级、高运动性的电驱动版本的四足机器人。因此宇树科技的产品更偏民用，偏向消费者市场。
王兴兴强调，尽管现阶段四足机器人产品可能像上个世纪的电脑一样，实用功能还很少，但他希望，未来五年内，宇树科技的四足机器人可以像智能手机和无人机一样，既便宜还受欢迎，成为人类出行生活中的移动伴侣。
小米、小鹏跑步进场，市场竞争加剧
根据前瞻研究院发布的报告数据显示，2020年，国内机器人市场规模达663.6亿元，全球机器人市场规模为1625亿元。其中，国内机器人占比40.8%。在疫情数字化、经济恢复的影响下，预计到2025年，国内、全球机器人市场规模将分别达到1463亿元、2221亿元。
由于机器人市场前景广阔，同时也兼具很强的话题性，因此，仿生四足机器人作为最具前沿硬科技价值的技术领域，成为了企业提前布局的焦点。
今年年初的央视春节联欢晚会上，宇树科技的“牛犇犇”和优必选的“拓荒牛”甫一亮相便登上热搜；3月，南京蔚蓝科技推出的第五代阿尔法机器狗收获市场关注；8月，小米集团的9999元机器狗“铁蛋”成功出圈；9月7日，小鹏汽车旗下生态公司的机器马“小白龙”，引起汽车领域关注。
王兴兴认为，电驱动四足机器人是最近几年才慢慢流行起来的，宇树科技在这一块做了很多工作。随着软件和硬件的逐步成熟，二者间相辅相成，很好地解决了高成本问题，产品变得越来越灵活。成本的下降以及软件功能趋于完善，导致更多科技公司开始跑步进入四足机器人市场。
此前，亚马逊产品副总裁Charlie Tritschler在接受CNBC采访时表示，AI 和芯片技术越来越成熟，机器人的出现不可避免。并且他们一直认为，未来5-10年后，会有更多机器人出现在普通家庭中，包括教育、医疗等场景都会成为需求点。
在王兴兴看来，不管小米、小鹏这些企业推出多么高性价比产品，都无碍于Unitree Go1的销售与发布。他表示，“有一些竞争未必是坏事，这可以更加激发我们做一些创新产品。我们在这个领域深耕了很久，一直跑在同行前边。所以，我们最大的对手一直是自己。”
回顾创业这六年，王兴兴感慨创业是一个很历练的过程，需要“顺势而为”。在这个过程中，创业者的身心、管理理念、价值观都会发生蜕变。
对于供应链和芯片缺货问题，王兴兴表示，早期阶段小问题比较多，供应链会出现换厂商的现象。如今随着团队不断壮大，人力和时间都可以通过细心沟通就能解决。
“团队需要不断面临问题，如果没有问题暴露，肯定是产品体量和出货量不够多，只有把问题很好地解决才是最重要的。对我们来说，更多是需要有点人手和时间。”王兴兴对钛媒体App表示。
目前，四足机器人本体需要100至200颗芯片之间（这里芯片指的是集成电路或模拟芯片，不包括阻容），其中包括电源、通信、存储、MCU、CPU、GPU芯片等，占据了四足机器人的大部分成本，进口比例高达50%以上。
王兴兴表示，除了芯片之外，其他部分都是宇树科技自研的。当下芯片的缺货正影响其供货时效性，他们正在和半导体设计公司探讨“定制设计国产芯片”的方案，而国内的一些企业也在积极响应。
对于自建工厂来减少供应风险，王兴兴称在考虑中。现阶段，公司在生产制造部分大都依赖外包，后续为了降低成本，公司可能会自己买一些加工设备。但这依然需要大量的资金和人力成本。
王兴兴强调，四足机器人其实在对现有的轮式、双足移动机器人产生很大的变革效应，前者成本更低、更灵活。假如为“四足机器人改变世界”的故事设想一个理想结局，他觉得四足机器人作为载体，让真正能移动的机器人产品走进人们生活的概率是非常大的。
“如果站到最终点去看，未必是人类创造了科技，而是科技自己进化出来的。”王兴兴说。
据钛媒体App了解，宇树科技正进行最新一轮融资，有望在近几个月内公布。
（本文首发钛媒体App，作者｜林志佳）
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