本文主要讲解“如何声明和定义C设备模板”。本文的解释简单明了,易学易懂。接下来,请跟随边肖的思路一起学习和学习“如何申报和定义C设备模板”!
以下三种技术可用于封装片内外设:
使用类定义外围设备,然后创建对象。
POD类实现
普通班
静态模板(所有成员都是静态的)
这两个模板的共同特点是不需要动态分配内存。区别在于一个是静态访问成员,另一个是对象方法访问,POD类型不能添加自定义数据成员。
一个mcu的所有寄存器声明完毕后,如果是简单的MCU,可以直接使用,例如:PORTA。DDR.v |=0x01或USART0。UPM=0x 00;但是总有一些重复的步骤和相关的代码,我们可以封装起来。例如,异步计数器的配置步骤可以重用。c可以用对象封装这些操作,但遗憾的是,avr编译器不支持对象的生成和删除。定义了类之后就不能用了,因为没有定义delete运算符和其他基本类库。此时,可以定制或引用一些第三方类库来解决这些问题。如果不想引用第三方类库,那么使用静态类模板也是一个不错的选择。如下图所示:
templatetypenameU,volatileU*u,boolbase=false
classUSART{
公众号:
structure serial config {
wordbaud=115200
byte data=USART _ DATABIT _ 8;
bytes top=USART _ STOP _ 1;
byte party=USART _ PARTITION _ DISABLE;
};
_ _ f _ _ void init(ConstSerialconfigConf){ 0
.
}
_ _ f _ _ HwOrdCalubrr(const word baud){ 0
.
}
.//其他操作
私人:
};模板参数传递寄存器用于提高代码效率,base用于重用模板,__f__是一个宏,它将函数成员定义为静态的。基本模板定义后,可以进行扩展或专门化。例如,初始化期间,除了设置USART功能寄存器外,还应设置RX和TX引脚。这时,模板专业化技术可以用来实现这一点:
模板
void u 0:3360 init(ConstSerialconfigConf){ 0
rx : init(INPUT);
tx : init(OUTPUT);
u0 _ base :3360 init((u0 _ base :3360 serialconfig)conf);
}
模板
void u 1: init(ConstSerialconfigConf){ 0
.
}
//其实还可以再简化一下,在模板参数中增加管脚定义。USART0h和USART1的初始化函数可以添加到引脚初始化中,u0_base是重用模板,所以我不用再写usart的基本初始化代码了。使用如下:
usingu0=USARTUSART0_t,USART0
u 0:材料配置c;
sc.baud=115200
sc . data=USART _ DATABIT _ 8;
sc .奇偶校验=USART _奇偶校验_ DISABLE
sc . STOP=USART _ STOP _ 1;
u 0: init(sc);
u 0:3360 start();感谢阅读。这就是“如何声明和定义C设备模板”的内容。学习完这篇文章,相信你对如何声明和定义C设备模板有了更深的理解,具体用法还需要实践验证。在这里,边肖将为您推送更多关于知识点的文章,敬请关注!
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