美国第一款合法上路的自动驾驶重卡，福莱纳这款概念卡车实力非凡

美国第一台能够合法上路的自动驾驶卡车是哪一款？很多人都会认为是特斯拉旗下的Semi电动重卡。然而，早在2015年5月，戴姆勒集团旗下的美国卡车制造商：福莱纳公司就已经发布了福莱纳Inspiration Truck概念车，该车是美国第一台能够合法上路的自动驾驶卡车。

上图中的便是福莱纳Inspiration Truck概念车。其中的许多设计，也都反应到了即将进行量产的福莱纳eCascadia电动卡车上。在今天的文章中，我们就来回顾一下这台惊艳的美国卡车。

福莱纳Inspiration Truck的首次参加展会是在2016年的IAA上。作为戴姆勒集团的子品牌，Inspiration Truck共享了许多来自奔驰FT 2025的技术。例如，其自动驾驶的核心：雷达和双目视觉系统，都来自奔驰FT 2025概念车并为美国道路进行修改适配。

此时的福莱纳Inspiration Truck依旧是一台采用了内燃机和传统驱动系的卡车。在当时，这台卡车主要是在内华达的沙漠公路环境中测试自动驾驶，如果采用电驱动可能会对测试过程造成阻碍。此外，福莱纳Inspiration Truck的目的是将福莱纳旗下的卡车产品变得更安全，更高效，提前研发那些可能会使用到卡车上的技术。。就如其名“Inspiration“，生来便是为未来卡车的设计和科技提供灵感。

福莱纳Inspiration Truck具有非凡的外观，首先是它的前面罩。Inspiration Truck在设计之初，就意图延续美国卡车的经典形象。Inspiration Truck的前面罩和发动机罩都延续了 Cascadia 的经典造型，并对表面大部分的开孔都进行了封闭处理，增强空气动力学表现。

车辆的大灯依旧使用了 Cascadia 的灯组，内部由多个不同功能的LED灯头组成。日间行车灯、辅助灯以及前面罩内的装饰灯条，灯光颜色都换成了淡蓝色，塑造车辆的未来感。

前面罩上有着几何形的组合装饰，而在装饰图案下方的是发动机的散热器。装饰图案在设计时考虑到了空气动力学，密集布置并不会阻碍气流流过散热器，甚至还减少了乱流，积热更少，提升了散热表现。

在前面罩的下方，是一台前视雷达，雷达下方则是车辆的牌照架。这辆车拥有内华达的牌照，车辆的10000英里审定测试以及未来的开发都将在内华达进行。此外，戴姆勒集团的德国帕彭堡试车场也负责一部分车辆系统的开发和测试。

这种流畅的空气动力学设计一直从车头延续到车尾，共同构造出了和谐、灵动的设计。车辆的轮毂、登车台阶、侧裙以及后视镜架都进行了特殊的空气动力学设计，最大程度减少车辆的空气阻力。

细看其轮毂，采用了全封闭的形式，并在上方带有警示字样。蓝色线条装饰的加入让车辆更具未来感，哑光黑的主体颜色造就了冷峻的基调。

车辆的侧裙采用了整体式布置。从前到后，整个车辆底盘侧面都被侧裙包裹住。同时，侧裙融合了脚踏板，整体浑然天成。在侧裙上，也带有大写的“INSPIRATION“字样。

车辆为6x4驱动，双后轴也被包裹在了整体式侧裙内。在车尾，福莱纳还进行了开孔，让空气能更顺畅地流过车轮，减小空气阻力。尾灯也被大幅简化，融入全包侧裙其中。这种设计在即将量产的福莱纳eCascadia卡车上也能看到。

得益于车辆脚踏板的设计，进入车辆十分轻松且简便。

车辆的内饰采用环抱式布置。主要的操控都被集成进了液晶仪表盘以及触摸副屏，仪表台被大幅简化，但还是保留了美国特色的挂车气路控制等按钮。方向盘的样式和奔驰第四代Actros无异，同时车辆还安装了电子后视镜系统，负责一部分的视野补全。

车辆液晶仪表盘上显示了详尽的信息。车辆的Highway Pilot自动驾驶功能仅能在高速公路上启用，采用双目摄像头搭配毫米波雷达。雷达能够探测到820英尺外的物体，而双目视觉摄像头则对车辆前方328英尺，垂直27度水平45度范围内的物体进行精确识别建模，共同实现自动驾驶功能。

挂车气路控制、驻车制动分别采用红色六边形以及黄色四边形按钮，这点是美国车的特色。车辆带有一键启动按钮，红色的按钮就是一键启动开关。在它的上方，长方形的凹槽是为了容纳车辆随车的平板电脑。

戴姆勒为车辆集成了一台平板电脑。平时可以用来操作车辆功能，而当车辆行驶到公路上，启动“Highway Pilot“自动驾驶功能时，取下这个平板，还能当做一个个人娱乐终端。

主副驾驶座椅均为真皮座椅，地板采用豪华的红木地板，整体看起来就像一个公路头等舱。

卧铺区域集成了沙发的功能，带有舒适的真皮坐垫和腰靠。此外，左右的窗户可以打开，便于通风。

和我们之前介绍过的其他概念车不同，福莱纳Inspiration Truck的很多特点都继承到了eCascadia卡车上。例如，更好的外形设计、更完善的减阻措施。此外，Inspiration Truck的一些科技也将传给eCascadia。车如其名，Inspiration Truck真正的做到了Inspire。

eCascadia的内饰

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文：heseaotter