机器人产业，机器人年会

1.外媒：美国拒签禁用杀手机器人协议

据法新社12月2日在日内瓦报道，华盛顿2日在联合国拒绝了一项控制或禁止杀手机器人的有约束力协议的倡议，但提议制定相关“行为准则”。

报道称，此次会议是在日内瓦举行的，目的是就使用所谓的“自动杀伤武器”达成共识。

然而，一名美国官员反对使用“具有法律约束力的文书”来控制其使用。

报道称，会上，各国政府专家为12月13日至17日举行的《特定常规武器公约》审议大会高级别会谈做了准备。

美国官员乔希多萝西(Josh Dorothy)在会上表示：“在我们看来，取得进展的最好方式……是制定一个不具约束力的行为准则。”

据报道，联合国自2017年以来一直在日内瓦举行外交对话，旨在就使用杀手机器人达成协议。

活动人士和许多国家呼吁全面禁止任何可以在没有人员监督和最终行动指示的情况下发动致命袭击的武器。

报道称，2018年11月，联合国秘书长安东尼奥古特雷斯加入了禁止此类武器的呼吁，但迄今为止，各国甚至没有就是否控制此类武器达成一致。

报道指出，在2日的辩论中，印度、美国等国拒绝了签署具有法律约束力的协议的想法。

罗森坚持认为，制定行为准则“将有助于敦促各国采取负责任的行动，遵守国际法”。但活动人士不同意。

Stop黑仔机器人运动的Claire Comboy告诉法新社：“现在，各国有了一个历史性的机会来确保人类能够有效地控制武力的使用，防止机器做出生死攸关的决定。”

来源：参考消息

2.英国Engineered Arts公司的人形机器人Amela，展现丰富多样的面部表情

据The Verge报道，总部位于英国的人形机器人设计师和制造商Engineered Arts最近在YouTube上发布了一段视频，展示了其最逼真的作品之一。这个名叫阿梅拉的机器人展示了一系列令人难以置信的类似人类的面部表情。

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据悉，Amela不会像波士顿动力公司的Atlas机器人那样行走、翻转或做跑酷动作。Engineered Arts表示，这个机器人目前还不能走路，尽管它想在某个时候赋予它这种能力。至于Amela是否使用人工智能操作，Engineered Arts解释说，它将人工智能能力留给开发者——它只是处理超现实的身体。

此外，Engineered Arts还开发了另一款名为Mesmer的逼真的机器人。该公司表示，它使用了实际人类的3D扫描，为机器人提供准确的骨骼结构、皮肤纹理和逼真的面部表情。在Amela展示几天后发布的视频中，Mesmer做出了一系列的表情，看起来更有说服力，因为这个机器人目前比Amela有更逼真的皮肤和面部特征。

由于Engineered Arts专注于创造娱乐用的人形机器人，Amela和Mesmer很可能会成为会场和活动中的焦点，而不是被设计用来做特定工作或接管全人类的机器人。如果你想在现实生活中看到Amela，Engineered Arts说它将在1月举行的CES 2022上展出。

文章来源：综合自cnBeta.COM、新智元

3.三星和传音合作开发ISOCELL GAB传感器，称其为“最接近人眼的图像传感器”

三星正在开发首款具有RGBW彩色滤光片图案的ISOCELL相机。在传音（TECNO）移动公司今天举办的网络研讨会上，三星高管证实了这一点。这个雄心勃勃的相机传感器被称为ISOCELL GWB，其分辨率为6400万像素，而不是传言的5000万像素。

中国三星电子副总裁兼研发主管介绍了ISOCELL GWB，并称其为“最接近人眼的图像传感器”。在RGB彩色滤光片图案中增加了一个白色像素，提高了传感器的光灵敏度。这种巧妙的亚像素排列可以在拍摄照片时获得更亮的图像和更好的色彩精度，即使在弱光条件下也是如此。

三星已经与中国智能手机制造商传音移动合作开发了ISOCELL GWB传感器表明，ISOCELL GWB将在明年的TECNO智能手机上首次亮相。然而，它可能不会只属于上述中国品牌，其他三星客户可能很快就会受益于这种技术飞跃。

但ISOCELL GWB不符合Galaxy S22系列相机设置的初步描述，所以它不会在2月份的Galaxy Unpacked上首次亮相。标准版和S22 Plus型号应该有5000万像素的主传感器，而Galaxy S22 Ultra据传将使用10800万像素的主摄像头。

有一种可能性是，ISOCELL GWB并不是三星一直在研究的唯一的RGBW传感器，如果早期的传言是正确的，也许明年也会有一个5000万像素的RGBW解决方案。无论如何，我们几乎可以肯定，6400万像素的ISOCELL GWB不会是最后一个从三星研发实验室出来的RGBW传感器，尽管它似乎将是明年第一个进入市场的传感器。

文章来源：cnBeta.COM

4.Swiss-Mile公司开发的四足轮腿式机器人，可站立、滚动、自主配送

苏黎世联邦理工学院在四足机器人ANYmal的腿上增加了轮子，让它既能行走又能滚动时，而且很快就将用于城市配送。

ANYmal的最新化身由苏黎世联邦理工学院的衍生公司Swiss-Mile开发，因此被称为Swiss-Mile机器人。

与原始版本一样，它有四条腿。通过锁定这些腿末端的轮子，使它可以像四足动物一样行走，且在爬楼梯时十分方便，这优于大多数其他轮式机器人。

不过，对于在人行道、地板和其他平坦的表面上移动，滚动要比行走快得多，也更节能。Swiss-Mile机器人配有电动轮子，能以22公里/小时（14英里/小时）的速度前行。Swiss-Mile机器人可以从一组楼梯上滚下来或从路边滚下来，腿部弯曲，作为减震器。

该机器人利用GPS、LiDAR传感器和摄像头的组合，自主地在城市街道上导航并避开障碍。据悉，它目前每次充电的运行时间为两小时。

Swiss-Mile机器人可站起来，用它的后轮滚动。滚动时，它能够通过不断分析来自其板载IMU（惯性测量单元）的数据，以及通过分析其所有16个腿部和车轮电机的测量结果，来保持其平衡。

Swiss-Mile机器人站立的意义何在？ANYmal公司的联合开发人员Marko Bjelonic博士表示，通过使用它的前腿作为手臂，该机器人可以从客户那里抓取包裹，然后将它们放在它背上。然后，它将回到四足着地的状态，并通过在街道上快速滚动来运输这些包裹。

Swiss-Mile机器人计划从明年某个时候投入商业使用，价格尚未公布。

文章来源：New Atlas

5.斯坦福大学的工程师设计了一种可以栖息和携带物体的鸟状机器人

空中机器人在遥感、搜索、救援等方面得到了广泛应用。然而，它们无法像小鸟一样随意而稳定地降落在一个枝头上，这成为制约其进一步应用的因素。

美国斯坦福大学工程师 Mark Cutkosky和David Lentink实验室根据鸟类着陆的机制，研发了一种仿生鸟状机器人：其能在复杂表面上栖息，还能接住人抛出的不规则物体。

David Lentink表示，这种机器人在未来可以用于火灾预警系统、天气模式监测、野生动物行为研究、物理样本采集等。

“由于能够在空中栖息，四轴无人机可以在森林中进行更长时间的生态观测，而不会在飞行中耗尽电量。这就大大增加了科学记录的时间。”

相关研究于近日在知名学术期刊《Science Robotics》上以封面论文形式发表。标题为“Bird-inspired dynamic grasping and perching in arboreal environments”（树栖环境中受鸟启发的动态抓取和栖息）。

几个世纪以来，科学家们一直在研究鸟类如何飞行。直到最近，科学家开始研究鸟类栖息的机制和行为。

此前，研究人员对parrotlets（一种小型鹦鹉）的飞行进行研究。研究发现，小鸟在到达栖木之前会抬起身体并伸展腿脚。与栖木表面接触后，小鸟控制脚趾力度来包裹和挤压栖木，并抓住表面的微小粗糙点，防止滑倒。最后，小鸟在栖木上保持平衡，并在必要时调整立足点。

此项研究中，研究者基于鸟类飞行的研究，开发了用于空中机器人的自然启发的定型的空中抓取器 (stereotyped nature-inspired aerial grasper，简称SNAG)。与鸟类似，SNAG利用定型、被动和主动控制行为跨越各种栖息地降落。SNAG将受鸟类启发的机制整合到它的两条腿中，在着陆时协同工作、抓住栖木。在着陆过程中，SNAG会进行平衡来稳定自身，并安全地起飞。

SNAG的“腿”的“骨头”是一个迭代了20次的3D打印结构，而“肌肉”和“肌腱”分别是马达和钓鱼线。马达在每条腿上都有，用于控制移动和处理抓握。该机器人腿部也有类似鸟类脚踝附近肌腱的机制吸收着陆冲击能量，并将其被动地转换为抓握力。

该机器人有一个强大而迅速的离合器，它能在20毫秒内触发关闭。一旦缠绕在树枝上，SNAG的脚踝就会锁定，其右脚的加速度计会报告已着陆，并触发平衡算法来进行稳定。

疫情期间，Roderick将3D打印机等设备从斯坦福大学Lentink实验室搬到俄勒冈州农村的一个地下室实验室。他将SNAG以特定速度和方向将机器人发射到不同的表面，检测其在各种场景的表现。

该机器人还能抓到人抛出的物体，诸如猎物模型、网球等。

研究者表示，这项研究最令人兴奋的应用之一是环境研究。Roderick在机器人上安装了一个温度和湿度传感器来记录俄勒冈州的小气候。

由于该机器人可栖息，从而能节省能源。再配备太阳能等可再生能源，它就可以栖息在树上进行充电，并进行更长时间的监控。

此外，这项研究还可助于鸟类生物学，诸如更深入地了解鸟类成功栖息的原因。

研究人员设计了两种不同的脚趾排列的机器人。“anisodactyl”有三个前脚趾、一个后脚趾，像游隼，这也是最常见的鸟足布局；“zygodactyl”有两个前脚趾、两个后脚趾，像鹦鹉。不过，他们发现两者之间的性能几乎没有差异，这表明这两种安排对于栖息在树枝上都是有效的。

研究者表示，下一步他们将改进其飞行控制和态势感知，并提高对恶劣条件（如雨或雪）的鲁棒性，使该机器人在自然环境中更好地表现。

Lentink表示，未来将开发可以参与XPRIZE Rainforest 项目挑战赛的机器人版本，能监测生物多样性和气候变化。

文章来源：澎湃新闻

6.新松公司与松下集团合作打造新能源车载充电器OBC智能生产线

近日，由新松公司与松下集团合作打造亿元规模的新能源车载充电器OBC智能生产线正式建成投产。并于大连松下汽车电子系统有限公司正式投产。

新松公司与松下集团合作打造新能源车载充电器OBC智能产线

车间现场

新松公司副总裁张进，新松公司副总裁、特种机器人BG总裁李庆杰带队与松下集团开会研讨

OBC制造领域大多采用“手工+专机”的半自动生产模式，一方面产品品质难以保障，另一方面无法满足产品快速更新换代的需求。与此同时，人是电子工业生产中最大的静电源，减少人工干预也有助于降低安全隐患，通过智能化、数字化手段完成OBC制造工艺的全新升级已成为必然趋势。

新松协作机器人在生产线上柔性作业

新松SCARA机器人在车间现场

全新打造的OBC智能产线规模宏大，包括H0装配线、A0涂胶线、22KW检测线及机器人旋转库等多个部分，涵盖智能仓库、自动装配PCB设备、自动组装设备、总线线体、涂胶线、充电器检测线等总计130余个工作站。产线应用到了新松自主研发的多种机器人产品，包括直角坐标机器人、垂直多关节机器人、协作机器人、并联机器人等产品，工作站通过搭载不同的末端执行器实现了自动拧钉、自动涂胶、自动装配、移载设备、检测等组装工艺。

文章来源：新松机器人

7.工信部、卫健委面向医疗领域征集机器人典型应用场景

12月7日，工业和信息化部、国家卫生健康委员会联合发函，工通装函〔2021〕427号称，此次征集方向主要面向医疗领域，征集一批具有较高技术水平、成熟应用模式和显著应用成效的机器人典型场景。同时，引导机器人企业与医疗机构加强合作，研发更加适配应用场景需求、更加先进适用的医疗机器人。

1.征集场景

包括但不限于外科手术、消毒清洁、辅助移位、护理辅助、巡诊查房、远程问诊、辅助诊疗、医院管理、配/送药、康复训练、介入式诊疗等方面。鼓励运用5G、AI、大数据、云计算等新技术，提升机器人应用的数字化、网络化、智能化水平，形成良好的示范效应。

2.征集要求

(1)鼓励机器人企业与医疗机构等联合报送典型场景。各单位须在中华人民共和国境内注册，且具有独立法人资格、较好经济效益及良好的安全生产和环保等信用记录。

(2)机器人及典型场景的关键技术应处于国内领先或国际先进水平，且无知识产权纠纷。

(3)报送单位应参照典型场景征集方向和《医疗机器人典型应用场景（编写提纲）》编写材料，场景数量不限。

(4)典型场景描述应重点突出、言简意赅、逻辑严密，能从实施意义、实施路径、应用创新等方面提供经验借鉴，具有较强的可读性。

(5)报送单位愿意主动配合开展现场调研和宣传总结，积极推广经验。

3.组织推荐

(1)各省级工业和信息化主管部门牵头，联合卫生健康主管部门共同组织征集和推荐，中央企业通过所在省（自治区、直辖市）推荐。征集工作应遵循政府引导、企业和医疗机构自愿原则。

(2)各省级工业和信息化、卫生健康主管部门结合工作实际，严格把关。通过专家论证和调研比较，推荐典型场景，并按优先顺序填写《医疗机器人典型应用场景推荐汇总表》，于2022年1月7日前报送工业和信息化部装备工业一司。

(3)工业和信息化部装备工业一司将会同国家卫生健康委员会规划发展与信息化司总结形成一批技术先进、成效显著、应用前景广阔的典型场景，并组织开展宣传推广。

原文链接：

https://www.miit.gov.cn/xwdt/gxdt/sjdt/art/2021/art_e9586c3a46684cd89f58353c5403bba0.html

文章来源：工信部装备工业一司

8.IDC：2021年Q3全球可穿戴设备出货量增长9.9%

据外媒12月8日报道，市场研究机构IDC发布了2021年第三季度可穿戴设备市场研究报告。据报告显示，本季度可穿戴设备出货量比去年同期增长了近10%，达到了1.384亿台。

具体来看，其增长主要归功于耳机类设备。该品类在第三季度增长了26.5%，占据了近65%的市场份额。而腕戴式可穿戴设备紧随其后，占比为34.7%。根据IDC所给出的数据显示，目前消费者的需求正在慢慢从智能手环类产品转向智能手表类产品。据报道，消费者正在寻找功能更强大的设备，而智能手表的价格也越来越接近智能手环类产品。

由于供应不足的问题，苹果不得不将其Watch Series7的发售推迟到了第四季度，从而导致其出货下降了35.5%。但是苹果仍保持在第一的位置，其占据了整个市场超过53%的美元价值。2021年第三季度苹果可穿戴设备出货3980万台，市场占比28.8%。

三星在第三季度以1270万台出货量与小米并列第二，同比增长13.8%。此前发布的Galaxy Watch4系列智能手表很受欢迎。该系列手表搭载谷歌Wear OS系统，受到用户们的好评。

小米在第三季度出货量为1270万台。相比其第二季度出货下降了23.8%，但其在中国以外的地区出货量却增长明显。

文章来源：环球网

9.物联网为智能化监测装上“千里眼”

目前，一批专精特新企业通过聚焦主业、强化创新，不断在专门领域形成优势，呈现出发展态势良好的局面。对于在细分领域持续创新获得的“甜头”，福建汇川物联网技术科技股份有限公司董事长郑文感同身受。据了解，公司成立于2010年，是一家专业提供远程视频监测技术方案的物联网领域高新技术企业，公司相关产品和方案已经被广泛应用于建筑、市政、交通、国土等多个领域。

在公司展厅内看到，AI视频测量摄像机、工程云平台、倾角传感器、工程资料区块链云存储系统……各种琳琅满目的产品展现出现代物联网技术的强大功能。

以公司主打产品主体施工视频监控测量系统为例，AI视频测量摄像机每天自动拍摄施工作业图像，并记录每张图像的空间三维坐标信息，拼接成全景图直观展示工程进度，从而提供可视化的量化数据。管理人员通过视频截图，可以对施工现场空间进行三维测量，实现建筑物各类数据一目了然。而且，这些实时数据还能与工程图纸联动调阅、核对，为管理人员提供“可看、可测、可比对”的管理手段。

此外，汇川物联网公司的产品还被应用在文保领域。通过AI视频测量摄像机与远程视频智能监控监测系统开展重点文物建筑保护综合监测工作。该系统可对文物建筑的位移、沉降、形变等进行全天候、全方位远程监控监测，并对监测点位位移趋势进行自动分析。如果监测数据超出正常范围，系统就会及时向工作人员发送短信、平台预警等通知，相关人员就可及时响应处理。

技术创新是科技型企业持续发展的命脉。作为一家拥有自主研发能力、创新能力的公司，汇川物联网公司携核心技术与产品，搭上了物联网发展的“快车道”。目前，公司已获国家发明专利18项、国家实用新型专利38项；拥有自主知识产权百余项，累计为1.6万余用户提供服务。

文章来源：经济参考报

10.中科院报告遴选171个科学研究前沿，中国位居世界第二

12月8日，中国科学院科技战略咨询研究院、中国科学院文献情报中心与科睿唯安联合发布《2021研究前沿》报告和《2021研究前沿热度指数》报告。

《2021研究前沿》报告遴选展示了当前自然科学与社会科学的11个高度聚合的大学科领域中较为活跃或发展迅速的110个热点前沿和61个新兴前沿，较为客观地反映了相关学科的发展趋势。

报告显示，在11大学科领域的110个热点前沿和61个新兴前沿中，美国研究前沿热度指数排名第一的前沿数为81个，占全部171个前沿的47.37%；中国排名第一的前沿数为65个，占38.01%。

中国科学院科技战略咨询研究院院长潘教峰表示，发布《2021研究前沿》是中国科学院发挥好国家高端科技智库功能，把握世界科技发展大势的重要举措。

《2021研究前沿热度指数》在《2021研究前沿》基础上，评估了中国、美国、英国、德国、法国和日本等国家在上述研究前沿中的表现。报告显示，2021年，在11大学科领域整体层面，美国仍最为活跃；中国继续稳居第二，而且与美国的差距进一步缩小；英国、德国和意大利分别列第三、第四和第五。在11个大学科领域中，中国在7个领域的研究前沿热度指数得分全球第一，美国在其他4个领域排名第一。

文章来源：科技日报

11.电静力学驱动的软跳跃机器人，仅1.1克重、可实现7.68倍体高的跳跃高度

对于机器人而言，跳跃是一种十分重要的能力，这能够使它们扩大活动范围，克服行进障碍，适应许多非结构化环境等。

连续跳跃和方向可调整性，是具有多模态运动的地面机器人的基本特性。然而，目前只有少数软跳跃机器人能够实现快速连续跳跃和控制转向运动，以实现越障。

近日，中国科研团队提出了一种基于软电静力学弯曲致动器的，电静力学驱动的系绳无腿软跳跃机器人，这种机器人仅仅1.1克重，6.5厘米长，0.85毫米厚，能够实现7.68倍体高的跳跃高度和每秒6.01倍体长的连续向前跳跃速度，结合两个执行器单元，可实现每秒138.4°的转向速度。

为解决快速越障机器人面临的挑战：在没有堆叠的情况下提高单跳性能；实现快速恢复；产生向前跳跃和转向跳跃。研究人员使用基于电静力学原理和框架的快速弯曲和回弹，来增强致动器的跳跃性能。

研究人员将新的解决方案命名为LSJR：一种电液静力驱动的系留式无腿软跳跃机器人，该机器人基于软电液静力弯曲致动器（sEHBA），具有快速、连续、转向跳跃和越障能力。

LSJR详细设计和运动原理

图片来源：Nature Communications

机器人弹跳的原理和效果

图片来源：Nature Communications

LSJR移动前进测试

图片来源：Nature Communications

LSJR移动前进测试跨越障碍

图片来源：Nature Communications

相关论文发表在科学期刊《自然-通讯》（Nature Communications）上，论文的主要作者分别来自重庆大学、哈尔滨工业大学、上海大学、北京航空航天大学等。

研究人员还将其他功能性电子设备（如传感器）集成到制动器上，从而实现包括侦测环境变化在内的多种应用，并建议未来进行结构优化以改进软体机器人的跳跃性能，未来或对无绳方案的进一步研究或可增进这类软体机器人的通用性。

参考资料：

https://www.nature.com/articles/s41467-021-27265-w

文章来源：学术头条

12.车碾也坚韧如故，剑桥研发“超级凝胶”或用于软体机器人制造

超分子聚合物网络是非共价交联的软材料，具有独特的机械特性，如自修复、高韧性和拉伸性。

最近，剑桥大学科研人员研发出一种遭汽车碾压后可以安然无恙的“超级凝胶”，可为制造软体机器人奠定材料基础。“超级凝胶”是一种奇妙的新型材料：尽管它的成分80%是水，却能承受汽车的碾压。英国剑桥大学研发人员称，这种“玻璃状的水凝胶”看上去感觉像是黏糊糊的果冻，但是一旦受到挤压，它就像防碎玻璃一样。

报道称，这是首次生产出一种具有如此强大的抗压性能的软性材料。未来，这种超级凝胶可用于多种用途，如人造肌肉、软性机器人、组织工程、可穿戴生物电子学和生物电子产品，乃至替换受伤的软骨等应用中具有广阔的前景。

研究团队将这种新型材料用于制造一种水凝胶压力传感器：如果放置在脚底，可监测主体行走、站立和跳跃。

相关论文以题为Highly compressible glass-like supramolecular polymer networks发表在《Nature Materials》上。第一作者是剑桥大学黄泽寰博士。通讯作者是剑桥大学Oren A. Scherman教授。

参考文献：

doi.org/10.1038/s41563-021-01124-x

来源：综合自快资讯、参考消息网

13.Meta继续重组架构：人工智能团队合并至AR/VR部门

12月10日，据消息人士透露，Facebook的母公司Meta Platforms已经将人工智能团队合并至开发增强现实和虚拟现实产品的Reality Labs部门。这一消息也得到了Meta的证实。近期，Meta正在大举投资增强现实/虚拟现实领域，推进元宇宙的开发。Meta CEO马克·扎克伯格（Mark Zuckerberg）将元宇宙视为互联网发展的下一阶段。

Meta的人工智能团队此前是负责监督Facebook平台有害内容的核心。随着这一调整，该团队将更多地专注与虚拟现实相关的工作，推动技术团队之间更紧密地合作，帮助他们开发产品、平台和技术，将人们连接在一起并呈现在元宇宙中。此举还有可能帮助Meta解决Quest VR虚拟现实头显应用的内容问题。

文章来源：新浪科技

14.泳池清洁机器人企业望圆科技完成近2亿元A轮融资，由毅达资本和中信建投联合领投

12月9日，望圆科技宣布完成近2亿元A轮融资，毅达资本和中信建投资本联合领投。

望圆科技成立于2005年，全称为天津望圆环保科技有限公司，主要从事智能泳池机器人产品的研发、生产与销售。该公司在智能泳池清洗机器人领域已经深耕16年，早在2006年研发的第一代地下泳池全自动清洁机产品。该产品可以在无人看管的情况下潜入水中，完成对泳池池底及池壁的彻底清洁，通过内部过滤清除附着的污物及杂物，而不需要更换池水，结合泳池的过滤系统及药剂投放来维护泳池的卫生与健康。

近年来，望圆科技又抓住地上泳池发展的市场机遇期，研发出更加小型化轻量化的无绳锂电机器人。

文章来源：亿欧网

15.科沃斯窗宝WINBOT W1系列上市

2021年12月10日，科沃斯正式上线窗宝WINBOT W1系列擦窗机器人，也是科沃斯首款双向自喷水擦窗机器人。

据悉，窗宝WINBOT W1系列采用交叉式雾化双喷头，恒湿擦窗，清洁功能更强；优化算法升级，采用了WIN-SLAM3.0路径规划技术，以及高精度光耦传感器和贴边清扫新技术，路径规划更智能；智能攀岩系统、高锁水率特种成型抹布的应用，安全系数更提升，确保擦窗不坠落；超大吸力和气压自动补偿、30min断电防护等，操作更便捷、更安全。

文章来源： 科沃斯ECOVAC