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【了解切迪原厂产品】近日，梅赛德斯-奔驰正式宣布，梅赛德斯-奔驰在德国获得全球首款有条件自动驾驶(L3)系统的国际认证。

奔驰的故乡德国将成为自动驾驶的“试验田”。

在通过德国联邦汽车运输管理局严格的技术法规后，梅赛德斯-奔驰成为全球第一家获得UN-R157认证的汽车企业。

该法规的批准，为奔驰在遵守国家法律法规的前提下，在全球各个市场推广自动驾驶铺平了道路。因此，梅赛德斯-奔驰成为德国第一家提供配备有条件自动驾驶系统的量产车的制造商。

智能领航系统（Drive Pilot）

Drive Pilot系统依靠多个传感器、雷达和高精度定位系统。

梅赛德斯-奔驰的Drive Pilot系统结合了多个雷达、传感器和高精度定位系统。在高峰时段，该系统允许车辆以高达60公里/小时的速度激活L3条件自动驾驶模式。

智能导航系统可以有效链接驾驶员的压力。系统启动后，司机可以通过中控屏“上网”或回复电子邮件，让拥堵时间更有价值。

图为目前的奔驰S级

图为目前的奔驰EQS。

在德国市场，首批搭载智能领航系统的奔驰S级轿车将于2022年上半年交付，新EQS车型也将搭载智能领航系统。

系统的操作按钮位于方向盘上，使用方便。

在条件允许、车流密集的高速路段，智能导航系统可以接管驾驶工作，以法定最高时速60公里/小时行驶。

系统的控制按钮位于方向盘内环左右拇指槽上方。驾驶员激活智能导航系统后，系统会根据设置保持或调整距离和速度，控制车辆稳定在当前车道，按照规划路线、实时路况和交通标志行驶。

同时，该系统可以通过独立完成车道内的避让或制动转向操作，及时应对突发交通状况。

这种智能导航系统依赖于多个激光雷达传感器和冗余系统。此外，还配备了后置多功能摄像头和麦克风(用于检测特勤车的警示灯等特殊信号)，以及车轮湿度传感器。

除了传感器数据，该系统还可以通过数字高清地图接收道路形状、路线、交通标志等信息。

异常交通事件等信息，并且通过后台来更新这些数据。

强大的冗余备份系统是安全的保证

选装了智能领航系统的奔驰S级轿车还配备冗余的转向、制动以及车载电控系统，即使其中任何一个系统发生故障，车辆仍能保持机动性，时刻确保可以由驾驶员安全接管。

如果驾驶员因为严重的健康问题，在多次紧急提示后，仍未能有效地接管汽车，该系统会控制车辆慢慢减速，直至静止状态，同时亮起危险警告灯。车辆停止后，紧急呼叫系统将立刻启动，汽车门窗自动解锁，方便救护人员施救。

高精定位系统

高精定位与实时数据传输协同配合

在引入高精定位系统时，奔驰就充分考虑了系统的安全性和驾驶的可靠性。高精定位系统可以实时确定车辆位置，性能远超传统的GPS全球定位系统。

同时，卫星导航数据亦可以与传感器数据和高清地图数据相匹配。例如，激光雷达、摄像头、雷达和超声波传感器收集的数据可以涵盖路形、路线、地标和者交通标志信息。

配图为现款EQS的地图，仅做示意

这套系统的高清地图可以显示街道和环境的三维图像，后端数据中心则负责存储和持续更新地图数据。每台车也会存储地图信息，并且与后端数据进行实时对比，在必要时更新本地数据。所以，即便在传感器被遮蔽或者污损时，高清地图依然能够提供服务，保证了定位的准确性和稳定性。

此外，这套地图的精确度可以达到厘米级，能够将交叉路口和车道模拟视图以更加准确和详尽的方式呈现。系统的中央控制单元算力强大，不仅为有条件自动驾驶提供必要的软件功能支持，而且能够根据安全需求，为重要的功能算法提供冗余系统的保证支持。

有条件自动驾驶启用时，驾驶员可以进行其它无关于驾驶本身的操作

在有条件自动驾驶过程中，智能领航系统可以支持驾驶员进行其它操作，比如通过车载移动办公系统联络同事、上网或者是观赏电影等，而在其它模式下，系统或禁止此类应用程序。

总结

自动驾驶的概念在汽车行业由来已久，但想实现高级别的自动驾驶功能不仅需要车辆本身的技术支持，更需要健全的法律法规、先进的地图和定位系统以及重要控制单元的强大算力支持。在多方面的合作之下，自动驾驶才能有更大的发挥空间。

梅赛德斯-奔驰计划初期在德国全景13191公里的高速公路上为繁忙的道路交通提供智能领航系统，一旦其他市场为有条件自动驾驶制订了相关法律框架，特别是允许驾驶员使用L3自动驾驶模式，该系统有针对性地逐步推广。

中国高速公路总里程约16万公里，稳居世界第一，道路网络四通八达，且基础设施完善。可以说是有条件自动驾驶技术发展的“沃土”，我们也希望更先进的有条件自动驾驶技术能够早日在中国落地。