12月12日，2021中国(小谷围)“互联网交通”创新创业大赛智慧之路主题赛在广州落下帷幕。期间，广东交通集团有限公司与腾讯发布了“基于雷达ETC实时感知的公路数字底图技术路线”。

同时，广东高速公路股份有限公司高级工程师曾祥平分享了该技术路线在广清智慧监控运营项目中的应用与实践。双方以多源动静态数据为基础，利用数字孪生等技术，打造二维、三维一体化“一张图”，致力于提升广清道路出行安全和用户出行服务体验。

曾祥平表示，在高速公路的实际监控管理中，由于受能见度、距离和计算能力的影响，视频监控受到了一系列的制约，而“毫米波雷达是克服夜间和恶劣天气条件的首选。”事实上，在全球建设智慧高速数字道路的实践中，基于毫米波雷达的感知方案的重要性和优势正在逐渐显现。

在腾讯智能交通发布的面向高速领域的“数字安全之路”智慧计划中，以雷达传感器为主的全息传感系统是重要组成部分之一。腾讯交通平台产品部总经理、腾讯自动驾驶业务总经理苏奎峰表示，为解决当前高速领域感知能力弱、控制难度大、可及性少等问题，运用云计算、大数据、数字孪生、高精度地图等核心技术，“数字安全”可助力智慧高速实现全天候通行、全流程数字化管控、全方位服务。

广东省联合腾讯打造智慧高速“广清方案”

当前，我国高速公路建设取得了长足的进步，但在安全、绿色、高效、服务等方面仍面临诸多挑战。它是安全运输的第一要务，但相关数据显示，2020年，国道上的交通事故将造成6.1万多人死亡。

高速公路安全事故主要由人引起，其次是车辆和天气。“高速公路上违章停车造成的避让不够好，操作不当导致追尾，是高速公路发生严重事故的重要原因。”曾祥平表示，从实际工作中的需求和问题来看，“可持续、可扩展、安全畅通”，即“看得清、看得远、算得准、用得好、用得实惠”的智能高速解决方案，已成为当前高速公路的主要演进方向。

曾祥平表示，在前端感知层面，考虑到高速监控摄像头、激光雷达等传感器受恶劣天气因素限制，感知范围大、成本高，广清高速试点路段采用毫米波雷达ETC实时感知的数字底图模式，利用毫米波雷达实现全路段覆盖，具有成本低、易保存、易运维等优点，能够较好地克服夜间和恶劣天气的限制。

在广东交通集团“十四五”信息化规划中，正在构建集团智慧交通全覆盖、全要素、全精度的地图体系。在数据合规的基础上，利用更高效的前端感知，可以实时获取车速等交通状况信息。利用实时数字孪生等数字技术，搭建态势平台和孪生平台，形成基于二维、三维融合的“一张图”，实现对真实交通态势的实时监测和预警。

在广清高速公路的实际验证阶段，雷达目标跟踪率达到95%以上，违法停车漏检率为0，准确率为100%，报警延时小于1秒。曾祥平表示，广清高速项目中形成的智能化方案，可实现全天候全轨道覆盖、实时精准预警、实时数字孪生服务，具有“覆盖面广、成本低、无需运维、易安全”的优势。广东交通集团未来将推进全集团8000公里高速，并将把经验进一步推广到广东省12500公里、全国16万公里的所有高速路段。

数字技术打通智慧高速全链条

作为关生态伙伴

据了解，借助大数据、云计算、AI等技术能力，腾讯助力广清高速建设一体化“交通数字基地”，实现了多源交通数据的融合汇聚。广清高速公路智能平台通过“时空实时计算引擎”，实现全网交通流的高精度实时恢复，可支持实时数字孪生与仿真、交通态势分析、跨市交通流迁移、道路安全分析等一系列智能应用。

同时，结合广清路段的实际特点，借助毫米波雷达全息感知方案，赋予路侧基础设施全要素感知能力，可监测高速场景下的各种事件，采集各种交通参数，实时识别、跟踪、定位交通参与者，输出目的地。

标属性信息如位置、速度等，实现高速全天候、立体式、多维度监控和追踪。

高速公路的数字转型和智慧升级的过程中，数据和隐私安全也是十分关键的环节。在高效全息感知的基础上，广清智慧监控运营项目还建立了相关数据安全保障体系，确保系统运行过程中的网络安全、数据安全、应用安全、访问安全。

除此之外，广清智慧监控运营项目还采用了腾讯实时数字孪生能力。不同于一般的静态孪生，腾讯实时数字孪生具有低延迟、可计算和全场景等特性，可以打通云边端，贯穿感知、计算、仿真推演到控制的全链路体系，从而将实时高速公路状况还原成平行的数字世界，并在此基础上进行一系列的仿真和计算，为真实交通的管理和决策提供更加精准高效的辅助。

如何将基于计算结果形成的决策实时传送给用户，高效的触达能力也是智慧高速建设中不可或缺的一部分。广清高速管理单位规划了以微信小程序、手机地图APP、车机、泛V2X服务、智慧服务区等多种方式为用户触点，为出行者提供行前、行中、行后的全链条伴随式诱导信息服务，打通人、车、路数字链路，打造高速场景下的数字化出行助手，从而让普通公众获得体验感和获得感。

高速迎来高质量发展阶段，智慧高速多城落地

面向智慧高速领域，腾讯已通过大量实践，形成了较为完整的智慧化解决方案。利用云计算、大数据、数字孪生、高精地图等核心技术，腾讯“数字安途”能够面向建设、运营、养护和服务全场景，助力智慧高速实现全天候通行、全过程数字管控和全方位服务。

当前，腾讯智慧高速解决方案“数字安途”已在多地实现应用。例如在南京机场高速，腾讯基于雷达视频感知融合算法、数字孪生、交通仿真、高精地图等技术，围绕机场高速路段、收费站等场景，实现了毫秒级的实时孪生场景再现，并达成了雷达跨杆位拼接连续轨迹跟踪等初步应用成果。

在深圳外环高速应用建设中，基于该路段车流量大、早晚高峰车流密集等特点下的监管需求，腾讯助力打造了高速一体化监测示范平台，可实现对高速路段拥堵状态进行实时监测、拥堵瓶颈点的探查和定位、实时指标与历史均值的比较分析，帮助管理者提高交通运营管理和交通治理效率。

当前，我国高速公路正处于高质量发展阶段，并越来越重视交通管理效率与服务体验的提升。智慧交通行业众多参与者也正通过数字化技术手段完善部署智慧高速体系架构，面向高速的建设、运营与维护等展开全方面的生态协作，共同推动高速路网管理向精细式、智慧化运营管理转型升级。