本文向您展示了RT-Thread内存管理是如何工作的。内容简洁易懂。它一定会让你闪闪发光。希望通过这篇文章的详细介绍,你能有所收获。
在MCU芯片上,如果不考虑工厂固化的ROM空间,通常有两种存储空间可供开发者访问:断电时可以保存数据的片上FLASH和断电时不能保存数据的片上RAM。
片上RAM(通常理解为内存)访问速度快,可以根据可变地址随机访问,但断电后数据会丢失。片上FLASH(通常理解为硬盘)保存相对固定的内容,主要用于保存程序本身的数据内容,断电后保存的内容不会丢失。
对于单片机的片内RAM内存,主要有堆和栈。本章中的内存管理主要基于堆内存管理。在RT-Thread中,堆内存管理有两种方式:动态内存堆管理和静态内存池管理。
从以下几个方面总结RT-Thread内存管理的学习过程。
内存管理简介
在运行操作系统的MCU上,代码和变量会占用一部分固定的内存开销。操作系统初始化时,会将这部分占用的内存移除,剩余的空闲内存放入系统堆中统一管理。无论是动态堆内存还是静态内存池,都会用到这部分空闲空间。
需要注意的是,在这三种内存管理算法中,我们只能通过menuconfig配置系统内核,并选择其中一种内存管理方式。对于用户的应用程序界面来说,这三种算法是透明的,也就是说提供给用户的内存管理界面是相同的,但是算法的实现原理是不同的。
关于动态堆内存管理,操作系统提供了如下API接口函数,如下图所示。
RT-Thread为静态内存池管理提供了以下API函数接口。
内存管理中的注意事项
使用RT-Thread内存管理相关接口时,为了保证系统稳定性,有以下注意事项:
1.为了保证多线程状态下内存能够安全分配,系统引入互斥操作,因此在中断服务程序中不可能分配或释放内存块,否则当前线程将被挂起。
2.使用内存堆管理时,当系统空闲线程运行时,生成的内存碎片将被回收。
3.用户应用程序申请内存分配时,建议判断应用是否成功,对已经成功申请的内存空间进行初始化后再使用。
4.动态内存堆管理是一种“以时间换空间”的内存管理方法,可以节省一些内存空间,但会损失一点效率。
5.静态内存池管理是一种“以空间换时间”的内存管理方式,效率相对较高,但会造成一定的空间浪费。
6.对于以KB为单位的片内RAM内存,一般采用动态内存堆中的小内存管理算法。
以上内容就是RT-Thread内存管理的工作原理。你学到什么知识或技能了吗?如果你想学习更多的技能或丰富你的知识,请关注行业信息渠道。
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