是春秋时期著名的晋人。他曾经辅佐过晋文公和金相公两位霸主，制定了许多奇谋。他作为中国军队的统帅指挥了城濮战役和昆嵛山战役，打败了强大的楚国和秦国，成为中国历史上第一个同时拥有元帅称号和元帅战绩的军事统帅。
先轸第一次出场是城濮之战。楚国包围了宋朝，宋请求金出兵帮助。晋文公组织部长们讨论此事。先轸说：“回报慈善，拯救病人，夺取权力，固定霸权，所以是在未来”《左传》。意思是：报答流亡宋国的礼遇，解救宋国的苦难，在诸侯中树立威望，在这场战斗中建立霸权！建议晋文公出兵。这是先轸第一次出现在历史书上。
你想打这场仗吗？的话代表了金统治者和大臣的思想。要打好这场仗，除了“报苦救苦”，最重要的是“夺权定霸权”。因为只是“布施”，所以我们打不了这一仗，因为宋和楚都是善良的，所以打这一仗的主要目的是“修霸权”。所以，战斗吧！我决定战斗。怎么做？如果你直接和楚国打仗，金在道义上会输，因为楚国是善良的。晋文公流亡楚国时，楚成王以君主之礼热情接待了晋文公一行，使他不能与楚国作战。那怎么打？
晋国的战略是与曹和为敌。与曹魏作战是合理的，因为晋文公流亡时，曹魏、曹魏对晋文公无礼，曹魏是楚国的盟友。晋国的初衷是先打曹，再借道魏。晋文公用他父亲晋献公惯用的伪装方式杀死了他，但是保卫国家并不在路上，所以他不被允许借用。好吧，让我们一起战斗！结果，郭玮为了讨好晋国，赶走了他的君主魏成功，晋国赢了曹国的君主。他一开始偷看别人洗澡，现在却成了阶下囚！
与曹魏交战时，先轸又出现了。先轸建议打曹魏，赢五鹿。五鹿在哪里？这是晋文公在流亡期间被老农民羞辱并得到一碗土的地方。在历史书上，先轸没有理由要打五鹿。让我们回顾一下战前的事情。城濮之战的起因是宋国脱离了楚国的联盟，与晋国结成联盟，所以楚国伐宋。宋朝以前，楚国和鲁国在齐国作战，楚国和鲁国的联军拿下了齐谷。储君留下一支军队，驻扎在山谷里。五鹿在山谷之间，魏和曹。先轸拿下五鹿，显然是为了防止楚军驻守山谷。
第一个月，他赢了五只鹿，二月，晋国英俊的钟君突然去世，于是先轸取代了英俊的钟君。这里我们知道晋军的指挥官。晋国为了攻打楚国，首创了三大武装，即大国配置、小国一军、大国三军、皇帝六军。军队分为高、中、低三个等级，钟君是总司令。当初，是一位老将，应该是当时晋最有威望的将军。
钟君是助手和哥哥，钟君是兄弟。上军帅是狐裘，上军的助手是狐燕，原本帅的是狐燕，助手是狐裘，狐裘是哥，狐燕把帅的位置让给了弟弟，而上军也是两兄弟。英俊的士兵是栾志，助理士兵是先轸。桓志、都是晋人，姓纪，栾志是栾彬的孙子。栾彬是晋景侯的一个普通孙子，栾彬一直跟着曲沃欢的叔叔。晋国的三大武装都是晋国的贵族和跟随晋文公流亡的亲信。
Xi和Xi、席瑞是什么关系，谁想杀晋文公？我们找不到任何信息。他们可能是兄弟。所以任命他们掌管中国军队应该是为了笼络金的旧势力，而最重要的是在军队中的威望。因此，赵绍强烈推荐Xi担任负责人
首先，将两个大国拉入欧盟。齐、秦一开始没有参加战争，也没有发表意见。打算让宋国给齐国和秦国发钱，让他们去找楚国斡旋。楚国当然丢了面子，得罪了齐国和秦国，于是齐国和秦国成为晋国的盟友，这就是外交。楚成王知道晋文公和他的人的才能，决定撤军，但玉子不同意，所以成王为玉子留下了一些士卒，带领大批军队撤军。
提出用魏、曹换宋国，并派军队去晋国。如果晋国不同意，魏、曹、宋都会责怪晋国。如果他们同意，他们在做什么，他们是如何欺负人的？金当然不能同意。让我们看看先轸的方法。私下承诺魏国和曹一定会恢复国家，但是楚国不知道这件事，故意扣留楚国的使者来激怒玉子，他暴跳如雷！战争开始了！
楚军进攻时，晋国撤退以报答楚成王的恩情。两军在城濮会合。请战斗，开始战斗，出发仪式已经结束，两军开始战斗。站在阵前，说了一句非常有名的话：“今日无晋。”。让我们看看先轸的命令。在大军压境之下，摘下软柿子，向陈、蔡联军的右路楚军发起进攻。陈旭还使了一个手段，把马孟山的虎皮放进自己的军队里。当他进攻时，另一匹马看到了披着虎皮的马，立即撤退，楚国的右军输了！
晋国尚军的胡帽。
举着中军的大旗一触即溃，下军帅栾枝配合上军在远处用马拉着树枝不断跑动，楚军看到败退的晋国上军后方尘土飞扬，跑得够快的，加快速度追！《左传》用了一个非常传神的词“楚师驰之”，晋国精锐先轸和郤溱率领着中军拦腰攻击正在“驰之”的楚国左军，狐毛狐偃也回头夹击楚军，于是楚国左军也溃败！子玉看到左右军都溃败了，带领中军撤退。春秋第一大战城濮之战一天就结束了。
战场上晋国胜利了，但是晋文公不开心，因为子玉跑了，还活着，这是楚国最勇猛的大将，好消息很快传来了，楚成王命子玉自杀了！于是，晋文公笑了！
城濮之战，先轸一战成名！攻曹、卫，先轸拿下五鹿，先轸深谋远虑，防范楚国。外交上，用计拉齐、秦加入战局，扩大自己的声势，致使楚成王放弃，楚国主力撤军。双军对垒，用披虎皮的马吓对方马匹，用自己的精锐进攻对方的软肋，诈败与疑兵让对方进入埋伏并围而歼之。所用手段令人叫绝，难怪很多人说《孙子兵法》很多是总结的城濮之战。先轸，不愧为春秋第一名将！
晋文公在位9年去世，先轸的故事还在继续。晋文公还未下葬，秦晋之间发生了崤之战，晋国大败晋军，并俘虏了秦国大将孟明视、西乞术、白乙丙，崤之战史书记载：“匹马只轮无反者”，秦国的部队全部死于崤山。这是先轸的又一次光辉战绩。
先轸的死和他的最后一场大战箕之战，以及箕之战之前发生的事情有着密切的关系。白狄是一个强大的戎族部落，作战勇猛而无畏，然而和强大的秦国比起来，白狄却是不够看的，毕竟秦穆公统治下的秦国也是春秋时期的强国之一。晋文公重耳在秦穆公的帮助下，回到晋国打败晋怀公而成为晋国国君，才有了晋国后来迅猛的发展。
可是，秦穆公也是一位有着称霸诸侯的野心的君主，晋文公时期，秦国和晋国之间的关系表面融洽，实际上则是针锋相对。晋文公死后，秦穆公作为岳丈，竟然迟迟不来参加晋文公的葬礼，让其他诸侯见识到了秦晋结盟背后的虚伪。晋襄公一继位，秦穆公就屡屡对晋国无礼，晋襄公都一一忍了。后来，秦穆公想要偷袭郑国，却被郑国识破，无奈之下只好消灭了滑国就撤军回国。
先轸当时就对晋襄公提出，晋国一定要趁着秦军撤军攻其不备，否则就没有如此好的机会了。自晋献公时期以来，秦国始终被晋国压制，秦国实力不如晋国，但是却屡屡挑衅晋国，甚至几次插手晋国内政，秦晋之间的争霸之战始终都要来临的。晋襄公听从了先轸的建议，发兵攻打秦军。秦军被打得措手不及，全军覆灭，秦军三个大将也被先轸捉拿了。
先轸将秦国的三个将军押送回国，这一次秦晋之战中，晋国胜出，再一次从争霸之战中战胜敌国，成为当之无愧的霸主。然而晋文公的夫人文赢，也就是晋襄公的嫡母听说秦国失败了，秦国的三个大将还被晋国给捉住了，她劝说晋襄公放了三个秦将。文赢认为，晋国若是杀了秦将，会加深两国之间的矛盾；反之，如果将吃了败仗的秦将放回，自有秦穆公去惩罚他们，这样晋国也不会犯下过错。晋襄公被文赢说服，径自放走了三个秦将。
先轸听说晋国将士们好不容易抓回来的秦将已经被晋襄公给放走了，当即就大怒，对着晋襄公就骂道：“我们辛苦抓回来的人，您就因为妇人的几句谎话就放走了他们，对得起死去的将士们吗？晋国就要灭亡了！”说完还随口吐了一口唾沫，十分不屑的离开了大殿。晋襄公反应过来以后去追那秦将，已经来不及，他也没有因为先轸的无礼而惩罚先轸。
可是，他不惩罚先轸，先轸却觉得自己有罪应该受到处罚。晋襄公派他攻打北狄，他一定会获胜回来，到时候自己不仅不会受罚，反而还要受到嘉奖，这是不对的。但若是晋襄公不嘉赏他，就会落下口实，所以他只能死在战场上，才能不让晋襄公为难。据说，先轸死的时候是站立的姿势，白狄人敬畏先轸，就问先轸的尸体，问他是愿意葬在白狄还是晋国，当问到晋国的时候，先轸的尸体才肯倒下。《左传》记载先轸说了最后一句话：“匹夫逞志于君，而无讨，敢不自讨乎？”。
先轸的一生纵横战场未尝败仗，在三场大战城濮之战、崤之战和箕之战中均是大胜，但是最后因为过于自责而卸掉头盔铠甲，单人匹马杀入狄人的阵中战死。
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