类型:红米书Pro 15
系统:视窗10
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控制机器人沿着期望的轨迹进行物理转移称为轨迹规划。机器人是一种能够半自主或完全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人可以在杨迪皇帝命令工匠根据刘岱的形象建造的傀儡机器人中找到。他们装备了器官,有坐、起、拜、蹲的能力。
机器人具有感知、决策、执行等基本特征。它们可以辅助甚至代替人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率和质量,为人类生活服务,扩大或延伸人类活动范围和能力。
随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深,机器人技术开始不断渗透到人类活动的各个领域。结合这些领域的应用特点,人们开发了具有感知、决策、行动和交互能力的各种专用机器人和各种智能机器人。虽然目前还没有严格准确的机器人定义,但我们希望抓住机器人的本质:机器人是一种自动执行工作的机器设备。
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