我们俗称的马斯洛需求，有五个层次。即美国心理学家马斯洛认为人有五种基本需求：生理需求、安全需求、归属与爱的需求、尊重需求和自我实现需求。如图，有五个层次，也就是马斯洛的五层次要求：
不过也有很多版本，分层方式不同。如《中国公共教师资格培训教材》(世界图书出版)将马斯洛的需求层次分为七个层次，如图。与五级分类法相比，七级分类法的不同之处在于，在五级分类法的最高层，自我实现需要和自尊需要的中间层多了两层：认知和理解的需要，审美的需要。而且教材对其理论的解释是：前四种需求归类为缺失型需求，后三种归类为成长型需求。成长的需求是无止境的。因为，无论是认知还是审美，都是一个漫长的过程，永远不会结束。
对于马斯洛的需求层次理论到底是五个层次还是七个层次的争议，《动机与人格》的译者在《关于马斯洛的需要层次论》的序言中写道：马斯洛的需求层次理论为我们提供了一个至今没有其他理论可以替代的模型。虽然马斯洛的需求层次理论影响很大，被广泛引用和介绍，但他的理解存在一些混乱和矛盾。比如，据我所见，国内外的心理学著作和教材中，马斯洛的需求层次理论有的有五个层次，分别是生理、安全、归属、自尊和自我实现需求，如北师大出版社出版的《普通心理学》 (2001)。有七个层次，即生理、安全、归属、自尊、自我实现、认知和审美需要，即加上认知需要和审美需要，排在自我实现之后，如北京大学出版社出版的《普通心理学》 (1994)。美国的d .克里奇等的《心理学纲要》讲了五个层次(1976)。《心理学导论》 (1982)由E.R .希尔加德等编写。同样讲七个层次，但把认知需求和审美需求放在自我实现之前，即生理、安全、归属、自尊、认知、审美和自我实现。马斯洛的需求层次理论是一个五级文献，忽略了马斯洛对认知需求和审美需求的论述。如果把马斯洛的需求层次论认为是七个层次，那么他只是简单地把认知需求和审美需求看成一个层次。
对此，认为马斯洛后来补充了认知需要和审美需要。
但也有人认为，由于不同的人在自己的生活世界中有不同的“真实生活体验”，人们难免会对各种(建构的)“结构”问题进行争论，不存在“绝对真理答案”。
人的需求层次，是“5级还是7级”？“层的顺序”到底是什么？应该说，关于这个结构性问题的争论是徒劳的。同时，空中的具体生活内容和现实生活经验，必然会产生各种具体的、建构的结构，这些结构的层次和顺序在具体情境中发生变化也是很自然的。
换句话说，无论5楼还是7楼，都是对应一些人的真实生活经历，并不是普遍适用的。虽然在实践中很多人不同意需求层次理论，但将马洛斯给出的5层或7层要求作为“粗略参考模型”是可行的。在应用需求层次理论时，我们应该认识到，一旦各种具体的事物和人结合在一起，马斯洛给出的层次就会“重新排列”或“溢出”，这是很正常的。
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