螃蟹机器人:小到可以站在硬币边缘?世界上最小的遥控步行机-

甚至比跳蚤还小,由美国西北大学工程师创造的螃蟹机器人可能预示着微型机器人新时代的开始。这个微型机器人

美国西北大学工程师创造的螃蟹机器人甚至比跳蚤还小,可能预示着微型机器人新时代的开始。

螃蟹机器人:小到可以站在硬币的边缘?世界上最小的遥控步行机器
螃蟹机器人:小到可以站在硬币的边缘?世界上最小的遥控步行机器

这个微型机器人小到可以站在一枚硬币的边缘。

工程师推出了史上最小的遥控行走机器人3354,甚至比跳蚤还小。

据西北大学的工程师介绍,这种微型机器蟹可以“行走、弯曲、扭动、转弯和跳跃”。它可能标志着微型机器人技术新时代的开始。

这个小机器不是由小型化的硬件和电子设备驱动的,而是由一种受热会变形的形状记忆合金材料驱动的。

螃蟹机器人:小到可以站在硬币的边缘?世界上最小的遥控步行机器
螃蟹机器人:小到可以站在硬币的边缘?世界上最小的遥控步行机器

这个机器人被设计成螃蟹的形状,因为它能逗学生开心。

他们如何移动?

研究人员使用扫描的激光束快速加热身体不同位置的设备,使其变形,并有效地迫使机器人移动。

研究人员使用的技术之一是用一层薄玻璃涂层覆盖设备,迫使机器人结构的这一部分在冷却后恢复其变形的形状。

“因为这些结构非常小,冷却速度非常快。事实上,减小这些机器人的尺寸可以让它们跑得更快,”领导这项实验研究的约翰罗杰斯教授解释道。

部分成就在于制造过程,其中包括将扁平的前身粘合到稍微拉伸的橡胶上——这迫使螃蟹呈现出像立体书一样的3D形状。

然而,这项工作仍然是探索性和实验性的。

领导这项理论工作的黄永刚教授说,虽然移动范围和大小相似,但螃蟹机器人比跳蚤慢得多,“平均速度是每秒半个身长”。

黄教授补充说:“陆地机器人在如此小的规模上实现这一点是非常具有挑战性的。”

螃蟹机器人:小到可以站在硬币的边缘?世界上最小的遥控步行机器
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这个微型机器人小到可以站在一枚硬币的边缘。

心血来潮地创造

西北大学表示:“尽管目前的研究是探索性的,但研究人员认为,他们的技术可能会使这一领域更接近于实现可以在狭窄空间中执行实际任务的微型机器人。”

罗杰斯教授补充说:“你可能会认为微型机器人是工业中修复或组装中小型结构或机器人的代理人,或者是清理堵塞的动脉、止血或消除癌变肿瘤的手术助手3354所有这些都是微创手术。”

螃蟹机器人:小到可以站在硬币的边缘?世界上最小的遥控步行机器
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团队可以使用弹出式图书流程制作小螃蟹。

毫米大小的机器人如尺蠖、蟋蟀和甲虫也被创造出来,但罗杰斯教授和黄的学生选择了捉迷藏。

“我们可以制造几乎任何尺寸或3D形状的行走机器人,”罗杰斯教授说。

“但是学生们被小螃蟹侧身爬行的动作所鼓舞和逗乐。这是一个创造性的奇思妙想。”

这项研究已经发表在《科学机器人》期刊上。

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