苗族舞蹈的伴奏乐器有芦笙、芒通、夜笛、姐妹笛、笛子、唢呐等。芦笙是苗族最喜爱、最常用的民间多声部乐器之一。它由六根竹筒和不同长度和大小的铜簧片组成。竹筒上有音孔。演奏时只需按音孔产生不同的音效，形成和声和和弦效果。
苗舞是指苗族拥有和传承的中国历史文化遗产。苗族是一个歌舞丰富的民族。苗的“灵感”只有十种。其支系众多，分布广泛，形成了大量内容丰富的歌舞，体现了苗族悠久的“灵感”历史。
苗族民间舞蹈有芦笙舞、铜鼓舞、木鼓舞、湘西鼓舞、板凳舞、古朴舞等。芦笙舞最受欢迎。
苗族是一个能歌善舞的民族。每个人都会唱歌跳舞。千百年来，歌舞伴随着苗族的历史，生动地反映了苗族的生活。充满游戏、古朴、粗犷风格的苗族歌舞，最能表达他们真挚质朴的思想感情，也让人感受到民间艺术的真善美。
苗族的歌舞很多，其中只有一种苗族的“灵感”，附近就有十种之多。唐代《叶超周雳岑》年，有“无锡已满，父母双亡，遗骨葬于村外三年，鲁格击鼓，亲戚共舞一月余”的记载，可见苗族的灵感由来已久。
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