跆拳道的基本腿法前踢、推踢、横踢、劈砍是跆拳道的基本腿。前踢是初学者的第一腿法。要从实战姿势的基本姿势入手，右脚将髋关节向左旋转，拳头放在身体一侧；同时右腿以髋关节为轴弯曲抬高。大腿抬高到水平或略高时，关节向前送，向前推
前踢、蹬踢、横踢、劈砍是跆拳道的基本腿。前踢是初学者的第一种腿法。从实战姿势的基本姿势出发，右脚向左旋转髋关节，拳头放在身体一侧；同时，右腿在髋关节周围弯曲和抬高。当大腿抬高到水平或略高时，关节向前发出并向前推，小腿以膝关节为轴从上前方踢出，到达脚趾，整条腿直向脚趾塌陷。
踢完之后，他迅速放松，右腿沿着原来的路线弹了回来，右脚放在左脚前面。
推是初学者的第二种腿法。从实战姿势出发，右脚着地，重心前移。以髋关节为轴向前抬起膝盖，用右脚底向前推，力在脚底，推力向前。踢腿后右腿沿原路线弹回，以实战姿势将右脚置于左脚前。
横踢既是跆拳道学生的黄腿法，也是跆拳道中最重要的实用腿法。从实战姿势开始。触摸右脚，重心前移至左脚，右脚向上弯曲，两拳置于胸前；左脚前脚掌在地面旋转，髋关节向左旋转，左膝内扣；随即，左手掌继续向内旋转180度，右膝关节向前抬起至水平状态，小腿迅速向左水平踢出。击中目标后迅速放松并缩回小腿。右腿落回实战位置。
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