003010、《韩曙》、《同治门略》等史书记载了刘姓的三个主要来源，即齐、冀等民族的改姓。
最早的名字叫齐，是帝尧的后裔，形成于夏末，来自河南庐山。刘姓由齐姓演变而来，一个是夏朝刘雷直接演变而来，一个是春秋初期刘雷的后裔。
刘磊出生于夏末，他的后人以刘磊的名字作为姓氏，这是中国最早的刘姓。
刘基，春秋时期人，以彝为姓，河南偃师人。
最后一个是改姓。项羽的叔父项伯在鸿门宴上帮助了刘邦，于是刘邦把自己的姓改成了刘。公元前202年，洛阳称帝后，刘邦迁到长安，取名刘。
西汉初期，匈奴姓刘。匈奴部落在当时非常强大。当时，汉高祖刘邦采取了和亲政策，将自己的皇女嫁给了匈奴的冒顿。但是匈奴有个习俗，贵族随母姓，所以后代都姓刘。
魏晋十六国时期，有一个匈奴人，自称是汉朝公主和匈奴单于的后代，用的是她母亲的姓氏，所以她的姓氏是刘。她在今天的陕西和蒙古建立了汉、夏三和汉政权，然后定居河南。
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