本文介绍了如何开发嵌入式linux系统的应用。内容非常详细。感兴趣的朋友可以参考一下，希望对大家有所帮助。
1 关于嵌入式系统
大家平时谈论的嵌入式系统范围很广，是一个可以以应用为中心进行软硬件定制和开发的专用系统。硬件平台可以是单片机或ARM系列处理器。一般都是单片机直接裸奔程序，但是现在基于单片机的系统很多。最近流行的开源系统RT-Thread做得不错。基于ARM架构的处理器大多使用linux系统作为软件平台，部分设备使用Android系统(内核也是Linux)。
2 嵌入式linux系统应用开发
2.1 简介
嵌入式系统开发包括内核、驱动和应用三个部分。今天主要讲应用程序开发，不讲内核和驱动。嵌入式linux系统是移植的linux内核，使用相应的编译器编译下载到内存芯片，然后需要一个基本的根文件系统，这样系统才能运行，相对于PC上的系统来说比较简单。
00-1010现在网上有很多视频教程，第一节课通常教你如何搭建开发环境。我在这里简单列举一下：
安装一个linux虚拟机，我用的是Ubuntu。
然后将相应的交叉编译工具安装到虚拟机上。
安装常用工具并配置：nfs、tftp、ftp、ssh服务、samba服务、vi必要配置。
要在主板上使用nfs，需要将主板的linux内核配置为支持nfs客户端和nfs文件系统；
我喜欢在板上移植一些有用的工具，比如ftp、ssh服务(用于终端登录和文件传输)、crontab等等。
虚拟机登录：安装ssh服务后，可以使用一些终端软件通过ssh登录，这样就不需要在虚拟机的桌面上使用terminal了。
共享文件：我喜欢通过samba与windows共享目录，并将共享目录映射到windows下的网络磁盘，使用起来也很方便；我觉得这个分享很方便，比用一些共享软件更方便。作为网络磁盘安装就像操作本地磁盘一样直观。
2.2 应用开发环境
在一些视频教程中，一般介绍的开发过程如下：在windows下编辑代码，使用交叉编译器在虚拟机中交叉编译代码，然后通过tftp/ftp下载到板卡上，或者在nfs挂载后运行测试；刚开始是这样，但是如果你在公司做实际的产品开发，效率会很低。
以下是我通常的流程：
在windows或虚拟机中，代码编辑器一般使用sourceInsight、VSCode、Eclipse等。
编写代码时，注意在与底层硬件交互的地方增加编译选项，以控制硬件访问的代码是否通过编译开关启用。
第二步做的工作在这一步起到了作用。在Makefile中，会写着要根据不同的编译选项选择不同的编译器。如果使用Ubuntu中的编译器，会屏蔽掉硬件相关的交互，这样编译好的程序就可以直接在Ubuntu上运行，这样我们就可以在Ubuntu上做代码单元测试、程序逻辑验证和运行性能测试。80%的问题可以在Ubuntu中解决。
在Ubuntu中测试后，交叉编译，通过nfs共享目录，在板上运行调试。
其实这是为了减少程序下载到板卡的过程，把逻辑验证和代码单元功能验证放在Ubuntu中验证测试。此外，在Ubuntu中用GDB调试比在板上调试更方便。
00-1010最常见最有效的方法就是打印信息，做好日志！基本上80%的问题都能解决。如果程序异常挂起(如段落错误等。)，程序通常在没有任何提示信息的情况下挂起，不确定挂在哪里。对于这样的问题，通常使用GDB跟踪，或者将回溯信息输出的代码添加到代码中。
2.3 一般开发流程
嵌入式linux系统应用开发，相比内核和驱动开发，可能更容易上手。毕竟应用层开发没有那么多高级的东西。应用层与具体业务紧密相关，导致应用开发工作量大，需求变化频繁的风险。但是应用开发中有很多技巧，可以大大提高工作效率。Linux应用程序可以使用C进行开发，并且通过使用C的面向对象思想和C 11之后的新特性和新功能，提供了许多类似于Java中的有用功能，可以大大提高应用程序的开发效率。
如何开发嵌入式linux系统应用就分享到这里了，希望。
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