如果钢铁侠说少了一只手臂，我一定会告诉他在这里，因为有一只颜色和性别一样的机器手臂！
这是华为招聘的天才少年之一智制造的高精度6轴桌面机器人。这个机器人很聪明，就像人手一样，甚至会缝葡萄。
智军的机械臂在葡萄上穿线。
面对如此犀利的机器人操作，我立刻想到了达芬奇机器人。作为商业应用中精度最高的机器人，已经发展到第四代。它的重复运动精度达到0.01 mm，不仅可以缝合葡萄，缝合0.07 mm厚的蛋膜，还可以去除0.01 mm的眼膜！
达芬奇机器人缝制葡萄1。
达芬奇机器人缝制葡萄2。
虽然智惠均的桌面机器人(机械臂)还远远落后于达芬奇，但你要清楚，达芬奇的机器人是一群世界顶尖科学家的共同成果，而这个机器人只是智惠均的业余杰作。
在今天，机械臂是一个非常常见的东西，而且有很多宝藏，从几十到几万不等。但用智惠均的话说，这些机械臂大部分是舵机机械臂，纯属玩具级别。
志军的机械臂缝葡萄。
在这里，解释一下转向器。它是一种位置(角度)伺服驱动器，适用于角度不断变化且可保持的控制系统。简单来说，转向器就是集电机、控制电路、传感器、减速齿轮组于一体的东西。
目前市场上的低端机械手大多采用转向器制造，简单便宜。当然，也不是说转向器只能作为玩具级的转向器。在日本，有些人用转向器制造出惊人的机械臂。
除了高精度，机械臂智还拥有多种人机交互模式，包括串口连接、命令行控制、图形控制、所见即所得模式、无线教学设备、AR控制、手势跟踪控制等。这是非常体验式的。
无线示教屏幕。
令智震惊的不是他做了一个机械臂，而是他在业余时间全靠自己做的，而且做得这么好，这让很多专业工程师感到不安。
在这个机械臂中，智的单独工作包括：
1.方案设计，肯定需要有经验和较强的技术操作能力，关系到机械臂最终是否达到目标要求。
2.结构设计：从下图可以看出，这种设计紧凑，细节丰富，风格前卫，科幻，可以秒杀某宝的所有机械臂。
最终设计草案
3.电子系统：设计电源模块、驱动模块、计算模块、通信模块等。拉任何一个都是一些公司的独立任务。
4、电路板设计和制作，我觉得能设计、制作PCB板的都是牛人。
自己动手做控制板
5、算法设计：这是机械臂最核心部分，有句话说得好，只要算法足够强，汽车也能上墙。
技术框架算法部分
6、其他软件端的开发，如命令行、图形化上位机、手机app、无线示教器的固化等等。
7、组装，可不要小看，组装是一个精细活，机械臂组装技师很吃香的。
8、测试，很多人觉得测试简单，但它的确是一个职业工作岗位。
对于他的这些工作内容怎么评价呢？这么说吧，如果一个人能擅长其中一项，就可以很轻松地找到一份待遇不错的工作！
稚晖君最终给他的机械臂起名叫做dummy，并涂上红色装，一是致敬给祖国庆生，二是致敬钢铁侠，毕竟“野生钢铁侠”是他最喜欢的外号。
稚晖君机械臂最终效果图
最后，正如稚晖君对于大家关注他自作机械臂的回应中说到：我做这个项目并不是想做什么颠覆行业的东西，如果能激发一些学生的兴趣并投入相关领域的学习，那就是一件最开心的事情。
钢铁侠
我想，这是技术和人品都达到一定境界的总结。
内容来源网络，如有侵权，联系删除，本文地址：https://www.230890.com/zhan/41572.html