在云起大会上，各种各样的机器人展现了巨大的力量，打乒乓球、煮咖啡、做按摩……但最吸引眼球的机器人是北京大学理工学院展示的仿生鱼。
这种仿生龙鱼有金色的鱼鳞，在池中灵活游动。每当它靠近玻璃墙时，它就会抬头靠着池壁游一会儿，然后猛地摆动尾巴，向另一个方向游去。如果你不仔细看，它几乎和自然界的鱼一样。
虽然看起来新奇有趣，但其实仿生鱼从设计、研发到升级，已经“孕育”了十年。背后的设计原理是什么？有什么用？记者采访了北京大学工学院的傅研究员。
“仿生鱼是一种模仿自然的生物，是我国自主研发的模仿龙鱼的多关节机器人产品。像这条龙鱼，主要用于水下集群表演，应用于国内水族馆、水下摄影，用于水质水文检测、水下地形测绘等工程项目。”傅介绍。
怎么能像鱼一样自由灵活地游泳？傅说，根据龙鱼的游泳姿势和外观风格，依托现有的流体模拟技术，它可以像真鱼一样流畅优雅地游泳，其身体集成了各种传感器和全局视觉控制技术，遇到障碍物时可以避开障碍物。
“我们把机器人做成鱼的形状，主要是为了生态保护。”傅说，船只在水中航行会影响海豚、鲨鱼等鱼类的活动，甚至会将鱼类搅入螺旋桨，从而破坏海洋生态。但是仿生鱼具有很强的欺骗性，自然界的鱼会认为它是真鱼，所以它们可以在水中和谐共存。
仿生鱼诞生之初，需要放入不同的水域进行测试。“北大有一个未名湖。我们一开始就把鱼放在无名湖里游泳。因为一次机会，我正好赶上了北大南极考察队。当时探险队把仿生鱼放在南极冰川下，在水中做了一些应用。”傅对说道。
目前北京大学研发的很多小型仿生鱼已经可以下潜到60米的深度，最大的仿生鲨鱼可以下潜到500米，可以满足大部分工程探测要求。鲨鱼在水下也有预警和探测的功能，比如可以在港口和水下河流做一些探测。
更神奇的是，还有一些功能更独特的仿生鱼，可以在产卵季节将鱼带到指定地点进行繁殖，从而保护鱼类物种。
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