跆拳道和空中表演对技巧有不同的强调。在WTF比赛中，腿通常比拳头用得多。套路中有很多腿法(质量和潜力)，第一个套路就开始出现用腿法攻防。比赛中有很多空中腿和拐杖，动作犀利自然。
在肉搏战中经常使用手和脚。套路(式)中，技术为主，腿法为主。极端社会黑带之前必须掌握的七连踢也包括横踢和背踢，但大部分都是稳扎稳打，空中腿和转身动作很少。
跆拳道和空手道有不同的比赛规则。WTF的实战规则相对统一。基本上就是用腿法刻划或者击倒有效部位，穿全套护具。低腿法(踢对手下面的腰带)不得分。
空手格斗的规则有很多，常见的有：全接触(特点是不用拳头打头，空手路服打，腿打到肉，不停歇不用力，一般少戴护具)，寸停(一击得分或击倒制，不戴护具或只戴少量护具)，护具(。
跆拳道不同于空手而归。跆拳道服一般是白色的，有黑色的衣领和徽章。会馆的名称和国籍可以印在上衣下摆的背面。这件衣服是套头衫，用皮带系着。
手工制作的衣服一般都是纯白色的，左胸绣着道场机构的名字，有时候下摆还会出现主人名字之类的小字。衣服是开衫，左裙压右裙，用腰带系紧。袖长通常在肘部附近，不同的厅堂会有一些差异。
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