跆拳道有掌、手刀、竖指刺等基本动作。是跆拳道格斗中主要的攻防工具。背部，用于进攻或防守，由于其受力面积大，经常用于防守。一般整个手掌都是受迫或受力的。
手掌张开时，四指伸直，并拢。进攻时，不同的手指受力点不同，受力点也不同。向内弯曲拇指，用四个手指夹住。击球时，保持拇指不变，保持力量不变。一般手掌底部的坚硬部分是用来打对方的脸和活动部位的。
手刀也叫空手刀，小指侧面手掌外缘往往是切割的重点。用手刀攻击人体的几个部位可以发挥相当大的威力，也可以作为防御。
做手刀，先伸出手掌，伸直五指，四指并拢，拇指向外分开，手腕和手掌成一直线；然后向下弯曲四个闭合的手指，拇指向内弯曲并闭合在一起。
竖刺是指手型与手刀大致相同，手掌直立，但不同的是用手指攻击刺。贯指四指的连续性，需要中指轻微弯曲，主要是用四指指尖戳对手要害部位。
要点是四指并拢，中指微屈，力达指尖，手掌直立。为了便于实战，集中力量，防止手指挫伤，四个手指要靠在一起，最好长度相同。
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