伦巴的基本动作是：左脚向前，脚趾向外翻。右脚到位，重心向右脚移动；左脚侧身后，右脚后退，左脚就位，重心向左脚移动；右脚侧身，微微前倾。脚的运动还涉及膝盖和臀部的运动。
左脚向前移动时，膝盖松弛，重心上移至左脚时，膝盖伸直，臀部向左灵活移动，然后右膝盖稍微松弛；重心移回右脚时，右膝伸直，臀部向右灵活移动，左膝略放松。重心向左脚移动时，左膝伸直，左髋向左灵活移动，右膝略放松。
伦巴的基本舞蹈如下：在：右转。男子舞步应遵循快、快、慢节奏，完成伦巴矩形步，抬起女伴右臂，缓慢后退，让女伴转身；继续跳伦巴舞的另一个矩形步，用右手推女伴身体左侧，使其在右臂下旋转。当那个人慢慢回来时，他恢复了姿势。
女子舞蹈的舞步要遵循快、快、慢的节奏，完成伦巴的矩形步，抬起右臂，向前移动时做好转身准备。当你在右臂下转身时，你应该向右转。开始时，用右脚，跟着快、快、慢的节奏，往前走三步，在男伴面前转身，继续以半个长方形的步伐往前走，站成一对的姿势。
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