近日，第二届联合国全球可持续交通大会科技创新论坛在北京国家会议中心举行。工信部装备工业一司表示，中国将进一步发挥科技创新在推动交通运输高质量发展中的关键作用，大力发展绿色交通装备。
会议指出，要加大新一代动力电池、燃料电池等技术创新，加快新能源汽车发展，积极推动高档自动驾驶汽车商业化应用；支持新型气动布局、新型推进系统和综合能源管理、绿色智能船舶技术等航空绿色新技术研发。
自动驾驶或迎加速发展
国信证券表示，位置信息是自主车辆路径规划和车辆控制的基础，是实现自主驾驶的关键要素：与载人系统相比，人通过眼睛和耳朵感知周围环境，通过比较记忆做出决策，如方向盘控制、加减速、变道、制动等。在自动驾驶中，车载雷达、摄像头、GNSS/IMU等传感器采集车辆位置信息，根据基于位置信息数据的高计算能力计算中心得出优化驾驶决策。最后，基于决策层给出的驾驶决策，自动驾驶系统对制动系统、发动机转向等控制给出指令，并负责驾驶执行。
此外，车路合作为自动驾驶开辟了新的路径，有望在长期内成为自动驾驶汽车更有价值的方案。道路协调具体是指具有联网能力的“智能汽车”拥有能够感知交通链接、思考决策、表达路况的“智能道路”。通过车联网传输车辆绝对定位信息(经纬度)和环境感知信息，实现自动驾驶车辆的定位。百度在2018年智能驾驶论坛上预测，在车路协同的基础上，自动驾驶的R&D成本可降低30%，接管数量将减少62%。
技术上，车路协同的关键是车联网(V2X)技术，其中CV2X已经基本取代DSRC成为车联网的主流技术。从技术路线图来看，根据5GAA，5GUu LTE PC5的芯片和模块可以在2021年成熟并商业化；2024年，基于R16版本的5G-V2X技术应用基本可以实现。按照国内落地计划，按照《C-V2X产业化路径和时间表研究白皮书》，2025年国内C-V2X车载终端渗透率将达到50%。路边设施计划到2025年扩大在典型城市和高速公路的覆盖范围。
该经纪人表示，目前健康指导方案最成熟，可以实现全天候、高精度定位。然而，由于其对卫星信号的依赖，在信号丢失和电磁干扰的环境中存在断线的风险。惯性定位没有外界的依赖和干扰，但积累了误差，不能长期使用。视觉、激光雷达等主要特征匹配方法在用于绝对定位时依赖高精度地图，环境变化时存在定位不准确的风险。此外，传感器还容易受到天气、环境、光线和其他条件的影响。
这两个方向值得挖掘
中银证券(601696)指出，目前智能自行车驾驶正处于从L2到L3的过渡阶段，智能高速公路仅处于试点阶段。考虑到安全性和经济性，2025年只有智能自行车和智能公路相结合才能实现车路协同。目前，部分龙头城市和高速公路已实现规模商业化。2030年实现自动驾驶全国规模，2050年全面实现自动驾驶。
中国已经掌握了智能驾驶的先发优势。中国制定的C-V2X标准是世界智能驾驶发展的主流。目前，C-V2X正处于商用阶段。5G的低延迟、高速度是保证int全面落地的关键
沈宏远指出，激光雷达是L3级以上的标准，短期内半固态解决方案在ADAS领域有明显的车辆调节水平。短期内，整车厂仅靠视觉方案很难实现高水平的智能驾驶。特斯拉的可视化方案对算法要求很高，短期内难以实现。虽然使用激光雷达的短期成本较高，但对周围环境进行3D建模可以大大增强传感器的感知能力，其精度是毫米波雷达的10倍。于是，以新势力和国产自主品牌为主导的OEM开始普及激光雷达。
产业链方面，芯片、激光器、接收器主要掌握在海外厂商手中，但国内一些公司已经开始突破。例如，FPGA芯片有紫光国鑫，模拟芯片有圣邦微电子，激光器有瑞博光电，常州惠宗芯光半导体，接收器领域有芯视界。
相关标的中，与硬件产业扩张相关的产业链体量明显。CIS领域推荐韦尔(603501)，镜头领域推荐虞舜光学、联创电子(002036)。激光雷达领域的量产产业链主要是华为、DJI、速腾、海思，重点是腾晶科技。
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