基于树莓Pi 4机器狗的Mini Pupper可以学习ROS、SLAM、导航等。

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Miniupper是一款基于树莓Pi 4的动态机器狗，灵感来源于斯坦福开源四足机器人Pupper，与斯坦福大学Pupper的原创者Nathan Kau“轻合作”下设计。

和最初由MangDang设计的Mini Pupper一样，它也是开源的。并基于Ubuntu和ROS(机器人操作系统)操作系统，设计应用于学校、家庭、爱好者等方面的机器人教育。例如，学生可以通过机器人附带的在线课程学习使用ROS、SLAM、导航和OpenCV计算机视觉。

迷你小狗草莓派4机器狗。

miniupper的主要功能和规格：

SBC树莓派4 b型和2GB RAM存储2GB microsd卡显示屏- 320240 LCD用于面部动画相机支持开放式CV AI套件lite12doff，SLAM可选激光雷达模块(同时定位和测绘)电池通过mans定制伺服服务800 mah充电输入电压：交流a. C 100-240V/50/60Hz，输出电流：3x1600mA尺寸-209 x 109 x 165 mm重量-560g (9501

树莓皮4机器狗。

该机器人有多种套件可供选择：

基础套件——只有来自曼逸科技的定制件，你需要自己焊接部件，用自己的3D打印机打印塑料件，使用自己的电池、充电器、控制器、树莓派和microSD卡研发套件——除了控制器、树莓派和microSD卡，其他你需要用的东西快速完成套件——所有的部件和工具来构建和编程机器人，包括树莓派4B和microSD卡。mini upper与整套套件相同的硬件，但已完全组装并预装软件。该公司还提供了一个可选附件，即LD06激光雷达模块。此外，他们还推荐使用OpenCV OAK-D Lite 3D相机，虽然标准USB相机可以在没有深度功能的情况下启动。

一旦完全组装和配置，狗形四足机器人可以跳跃、小跑和四处奔跑，并通过使用SLAM、导航和OpenCV AI功能找到自己的方向。miniupper软件依赖于胡安米格尔吉梅诺领导的冠军四足动物框架ROS框架。您也可以在Github中找到它，它对ROS2的支持仍在继续。

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截至目前，曼逸科技已承诺发布与机械、硬件、ROS、SLAM、导航、AI功能等相关的在线课程。但目前关于课件的细节很少。

miniupper开源机器人在大约23天内筹集了超过30万美元的启动资金。现在超福利的早起鸟折扣没有了。因此，Mini Pupper基础套件的起价为279美元，整套套件的价格为564美元，整个机器人的零售价为940美元。

迷你小狗价目表

如果你需要一个激光雷达模块，你需要额外支付139美元。到世界各地的运费是25美元。现在看起来产品已经准备交付了，因为交付计划是在11月活动结束后开始交付。

其实pupper并不是我介绍的第一只机器狗，比如Petoi Bittle(Arduino树莓Pi)和XGO Mini Pro(kentryte AI处理器)。此外，许多大公司已经开始提供自己的机器人，比如小米的“铁蛋”赛博狗和亚马逊Astro。然而，亚马逊Astro更像是轮子上的宠物，而不是狗，它是为家庭监控而设计的，而不是教育或研究。

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