ITF耗时5分钟，每场比赛2回合，每回合2分钟，中间1分钟。WTF比赛时长11分钟，每场比赛分为3场，每场比赛3分钟，比赛间隙有1分钟休息时间。
ITF大赛包括：个个人套路、个人搏击、个人特技和个人力量。团体常规，团体战斗，团体身体保护。
ITF跆拳道的格斗模式分为六种格斗模式，分别是：
1.预约三步两步一步打：
2.半自由搏击：意味着从触到触的搏击训练。
3.自由发挥是指按照比赛规则(比赛模式)进行全接触发挥。
4.通过由慢到快的动作演示技术，演示格斗：在真实格斗中的应用。
5.自由搏击协议：是指双方事先约定使用什么技术进行自由攻防。
6.斗脚：意思是只用脚而不是拳头来对抗对方，就像在WTF里打架一样。
ITF跆拳道拳击比赛：只允许直线拳击。常用的有：直拳、背拳(利用背拳有效攻击对手)和跳拳。
ITF跆拳道的基本腿法是：踢、荡、推、侧踢、吊。180度腿旋法包括：反向旋踢、侧旋踢、下旋踢和吊旋踢。360腾空转腿法中有：360腾空摆踢法和360跳反摆法。
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