跆拳道有踢腿的基本功。马步是很多武馆的基础功夫。每个学校都有相同的“马步”。站立主要有两个目的，一是练腿劲，二是练内功。想用“马步”打卡，首先要用“马步”或“马步”或“马步”站着。
用“马步”出拳：尺开外，脚趾向前，双脚平行，膝盖弯曲至从上到下看不到脚趾。双手置于腰带上方握拳，拳心朝上，拳前不要超过腹部，用手肘夹住肋骨保持胸部凸出，正常出拳，不要扭动身体，用力握拳，刚出拳时不要听到声音。
前踢：从实战姿势的基本姿势开始，右脚向左旋转髋关节，拳头放在身体一侧；同时，右腿在髋关节周围弯曲和抬高。当大腿抬高到水平或略高时，关节向前发出并向前推，小腿以膝关节为轴从上前方踢出，到达脚趾，整条腿直向脚趾塌陷。
踢完之后，他迅速放松，右腿沿着原来的路线弹了回来，右脚放在左脚前面。
踢脚：从实战姿势开始，右脚着地，重心前移，右脚以髋关节为轴，右脚向前蹬，脚底发力，前推。踢腿后右腿沿原路线弹回，右脚置于左脚前或实战姿势。
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