跆拳道中的鞠躬是尊重、礼貌、友好、谦虚和感激的表现，是内心想法的外在表现。跆拳道的敬礼要求是：面对面，平行直立，双臂自然置于身体两侧，上身前倾15度，头部前倾45度。在地面短暂停留后，回到直立位置并敬礼。鞠躬是内心灵魂的表达，而不仅仅是一种形式，所以敬礼时要真诚。
跆拳道非常重视礼仪。跆拳道中的礼仪是跆拳道基本精神的具体体现。虽然跆拳道是以双方打斗的形式来练习的，但是不管打斗有多激烈，因为双方都是以提高技术和锻炼意志为目的，所以双方都必须在自己的内心抱着互相尊重和学习的心理。
所以在练习或比赛前后一定要互相致敬，这是跆拳道所提倡的“以礼为始，以礼为终”的武学精神。礼仪是跆拳道必不可少的一部分。
要求跆拳道练习者不仅要学习跆拳道的技术，更要注重跆拳道的礼仪和道德修养，这是跆拳道的内在本质。
跆拳道礼仪有两种形式，一种是外在形式，是敬礼的形式，另一种是内在形式，是发自内心的表现形式，表现了人的修养。
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