直三棱镜是边高相等,底面为三角形,上下表面平行全等,所有侧边相等且相互平行,垂直于两个底面的棱镜。上下表面三角形可以是任意三角形。正三棱柱是正三棱柱的一种特例,即上下两边都是正三角形。正三棱镜是上下底面全等,侧面为矩形,侧边平行相等,中心连线垂直于底面,即侧面垂直于底面的棱镜。直三棱镜是一种非常特殊的棱镜,由于其特殊的性质,很容易进行数学研究。就像正方形是最特殊的四边形一样。右图非常直观,是高中数学教材中最常见的直三棱柱。正三棱镜是上下底面全等,侧面为矩形,侧边平行相等,中心连线垂直于底面,即侧面垂直于底面的棱镜。(正三棱柱包含在正三棱柱中,即底面为正三角形的正三棱柱)正三棱柱不一定有内接球体:如果正三棱柱有内接球体,则正三棱柱的高度一定是球体的直径。此时正三棱柱的边长是正三棱柱的(根数3)/3倍。正三棱柱必须有外切球面:但是,直径一定不是正三棱柱的高度,而是直径是根数(h 24a 2/3),其中h是三棱柱的高度,a是底面的边长。
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