本周，来自麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）和Senseable City Laboratory 实验室的科学家们推出了第一批自我导航、完全自主的机器人船Roboat。这些船只在阿姆斯特丹运河上完成了处女航。
这些船只足够大，可以搭载五个人。该团队建议，它们还可以用来收集垃圾、运送货物，以及做其他人们用船做的事情。这些直接从Blade Runner出来的船只是以电池为动力的，当它们在码头时可以无线充电。该团队声称，船上有足够的能量可以运行10个小时。
为了自主地确定自由路径并避免撞上物体，Roboat使用激光雷达和一些摄像头来实现360度的视野。导航就像在汽车上一样--使用GPS找出一条从它所在的地方到它要去的地方的安全路线。
“我们现在在感知、导航和控制系统中拥有更高的精度和稳健性，包括新的功能，如用于锁定能力的近距离接近模式，以及改进的动态定位，因此该船可以在现实世界的水域中航行，”麻省理工学院教授和CSAIL主任 Daniela Rus说。“Roboat的控制系统对船上的人数是自适应的。”
Roboat的一个聪明之处在于，该船建立在一个通用平台上--一个可以用于多种用途的船体，以及其电池和推进系统。顶层甲板可以调换，使得它可以以不同的方式部署，用于不同的使用情况。
“由于Roboat可以全天候执行任务，而且没有船长在船上，它为一个城市增加了巨大的价值。然而，出于安全考虑，达到A级自主权是否可取还是个问题，”该项目的首席科学家Fábio Duarte说。“一个陆上操作员将从一个控制中心远程监控Roboat。一个操作员可以监控50多个Roboat单元，确保平稳运行。”
你可以在Roboat.org上看到这项技术的运作。
内容来源网络，如有侵权，联系删除，本文地址：https://www.230890.com/zhan/58965.html