在三年前的消费电子展（CES 2018）期间放出 e-Corner Module 一体式车轮概念之后，Hyundai Mobis 现又向着电动汽车的“机动性”革命迈出了重要一步。据悉，现代汽车集团的 OEM 零件部门已经完成了一个工作原型，特点是将智能转向、制动、电驱和悬架硬件整合到了一个车轮单元中。
（来自：Hyundai Mobis）
早在 2018 年首次发布 e-Corner Module 时，Hyundai Mobis 就表示有计划在 2021 年之前完成开发。
由本周展示的首个工作原型可知，其采用了螺栓固定式的组件设计方案，有望使车辆灵活地绕过障碍物，并从侧面进出最狭窄的停车位。
后续 Hyundai Mobis 将开展进一步的测试和改进，目前的关键是开发控制多个集成功能所需的 ECU 。
将所有加速、制动、悬架和转向功能都整合到了车轮单元中，并放置在传统四轮汽车的四个角落。
此外数字“线控”方案消除了这些系统的机械连接需求，从而释放了车辆设计的各种灵活性、并简化了维护与维修。
Hyundai Mobis developed a 90-degree rotating wheel（via）
New Atlas 指出，e-Corner 基本上打破了传统的动力总成、传动系统、以及行走机构的结构方案。
至于新款 e-Corner 模块，其在现代最初设想的基础上增强了旋转功能，为车辆提供了所需的全部 90° 角，允许其侧向“爬行”并原地转弯。
这种能力允许车辆在更狭窄的空间内行驶和停放，若现代将之与一组铰接式机器人腿配对，我们甚至能够看到一些越野能力。
最后，Hyundai Mobis 计划在电动汽车上使用 e-Corner，并致力于为将来的智慧城市专用汽车（PBV）提供关键支撑。
多用途的自动驾驶 PBV 将能够执行多种类型的特定移动任务，即可搭载乘客、亦可灵活运送货物。
Hyundai Mobis 希望到 2023 年开发用于 e-Corner 的滑板模块，然后将之与自动硬件打包在一起，以便在 2025 年正式推出 PBV 移动出行解决方案。
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