折个纸也能黑科技？
文章来源：新设技
ID：xinshejiii
作者：新设技
编辑：卝生
简单的折纸是这样的
。。。
那厉害一点的
也就这样了
。。。
再凶猛一点的，
弄个折纸飞机机器，顺便给你飞出去
然鹅，今天要说的折纸
可就深了去了~
麻省理工学院及人工智能实验室（CSAIL）和哈佛大学的一批研究员就受折纸的启发，设计了一种全新的、神奇的抓取器！
它的特点就是。。能够任意适应、抓取不同形状、尺寸的物体~
其外观类似一朵喇叭花，而它抓起一瓶水的过程是酱紫的：
是不是有点食人花的感觉？~
它的灵感源于一种名叫“魔球”的折纸结构，这种“魔球”由一张长方形的纸折成。。
一起来瞅瞅这个抓取器的内部构造吧：
它呈空心圆锥状，包含了三部分，先是由3D打印制作的16个硅橡胶制的骨架，然后一个用于夹持的连接器，以及外面的轻质表皮。
它内部的骨架就是这种折纸造型的结果，然后外部再覆盖一种特殊的织物。
连接器将夹具连接到臂上，它带有一根真空管，该管会从夹具中吸出空气，使其围绕物体折叠。
一般来说，机械臂想要抓取柔性材质的物体会比较困难，这是因为刚性的抓取钳本就不适用于精准的抓取工作。而这个折纸抓取器就不一样了~
一旦抽了真空，花瓣紧皱，骨架折叠，它便 get 到了强大的力量，可以紧紧箍住猎物。
而且是无论表面是什么形状什么材质的物体。。。
如此一来，它就能抓取易碎的物体而不会破坏它们，同时。。仍然保持足够强的抓力！更牛的是，它还可以抓取比自身重120倍的物体。
Btw，这个项目之所以是黑科技，是因为它的资助方也包括了美国国防部高级研究计划局和国家科学基金会等，嗯，，，
我反正是想不出来，他们最终会把这个东西用在什么装备上。。。
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