虽然国内的新能源车型目前主要是以电动为主，但是丰田在本土市场的新能源一直是主打混动和氢燃料动力，其中代表性的氢燃料动力车型丰田Mirai已经发展到第二代了。在近日开幕的2021年进博会上，全新一代的丰田Mirai量产版实车国内正式亮相。
对比去年北京车展上亮相的概念车，实际上量产版的外观并没有太大的变化，甚至轮毂造型都是和去年亮相的概念版保持了一致。
新车的前脸整体造型很有攻击性，机盖前段很突出，两侧三角形的吊角眼大灯造型犀利，前杠上的一体式大嘴中网很霸气。
车身侧面造型很舒展，前轴位置很靠前，类似于前置后驱车型的布局，车顶向车尾的过渡是溜背式的风格，在C住有一个很大的固定三角窗，多幅式的涡轮状轮毂视觉效果很动感。
车尾部分，后备盖顶端带有一个集成式的鸭臀尾翼设计，尾灯是贯穿式的造型，尾灯下部一直到后杠部分有一个梯形的隆起装饰造型和前脸的中网相呼应。
新车的中控台使用了不对称式的设计，悬浮式的中控屏轮廓类似于新款的雷克萨斯NX的屏幕。横贯式的空调出风口造型非常个性，带有镀铬以及彩色饰条装饰，显得很别致。精致的电子档杆位于空调出风口最左侧的下部。
新车的长宽高分别为4973/1884/1468mm，轴距为2918mm，虽然整体尺寸比凯美瑞还要略大一些，但是由于储氢罐等结构部件的布局，后排空间看山去并不是很突出。
动力是这辆车的最大亮点，新车所搭载的驱动电机最大功率为134千瓦，虽然是纯电驱动，但是不需要外接充电，而是通过氢燃料电机发电，新车配备了3储氢罐，WTLC续航里程可达850公里。
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