30平方米的屋子用扫帚就可以，60平方米的房子可以用吸尘器比较方便，90平米的大平层用什么？这时候其实就是扫地机器人的主场了，扫地机器人在前些年只能算是概念型的东西，路线规划、避障系统和清洁能力都不完善，推着拖鞋满屋走，卡在凳子下面出不来的例子比比皆是，但是在近两年各大科技厂家明显加大了研发力度，扫地机器人实用性也大大提升，但是真的就好用了吗？最近入手了一个云米互联网扫拖机器人，今天也来直接分析一下，毕竟是小米系的上市大厂，各位小伙伴也可以参考，从而窥一斑而知全豹。
开箱部分意义不大，就省略掉，直接说干货。在外观上这个云米Alpha Lite与大部分带集尘系统的扫地机器人差不多，一个380毫米高220毫米宽180毫米厚的基站加上一个直径350毫米的主机就是它的主要部件，采用黑色磨砂与镜面两种外观搭配，样子上还是挺高档的。
相比以前的老款扫地机器人，充电坞变成集成站然体积有所增大，但是功能上却是一个跨时代的进步。毕竟我们入手扫地机器人主要就是为了方便，而传统的扫地机器人自带那一点点的集尘盒几乎每天都得更换，每次倒尘还经常会弄得一手灰，丧失了它最重要的便捷意义。但有了集尘站以后，扫地机在清扫完毕或者充电的时候就会将扫地机内部的灰尘直接吸到内置的集尘袋里，这样就省去了给扫地机倒尘的步骤，基本上一个半月换一下集尘袋就可以了，直接替换袋子还不会脏手。
云米Alpha Lite还对风道进行了改进，采用406毫米正中直吸，比同类集尘站动辄800毫米以上的风道要短了近一倍，侧面大幅度增加了集尘吸力，能够更快更彻底地将主机内部的灰尘吸到集尘袋中。
相较于集尘站的改进，这两年扫地机器人主机的变化可以说是翻天覆地的，考核扫地机好不好用最重要的标准也就是上面说到的路线规划能力、避障能力和脱困能力最为重要。以我手里的云米Alpha Lite为例，它顶部有一个LDS激光扫描组件，在启动扫地机时会自行旋转，360°扫描全屋环境，采样率达到2300次/秒，随时可以感知障碍物，在清扫到对应点之间就完成分析工作，从而做到提前规划路径，可以自己选择S形高效清扫或者是Y字形仔细清扫，避免无效清扫和遗漏清扫。
搭配前方的红外组件和碰撞缓冲设计，在实际使用中避障效果还是很不错的，即使遇到障碍物也可以做到一触即离，完全没有以前扫地机那种傻傻没完没了碰撞的情况发生。
至于以前让我们最为困扰的脱困方面，得益于它本身的地图规划能力，基本不会让自己出不来，另一方面，我还试了试把它放进复杂的桌椅下面，进行脱困测试，可以看到脱困逻辑非常不错，基本没怎么走弯路就直接出来了，所以家里比较复杂的小伙伴也不用担心。
如果经过一次全面的清扫，云米Alpha Lite就可以规划出家里的地图，在手机中随时可以查看，而在下次的运行中也会主动避开障碍物，防止再次磕碰，可以说是现在的扫地机器人是越用越聪明，越用越好用。我们通过手机不仅可以控制它的开关、清扫力度等，还可以给它划区域清扫，设置虚拟墙等，只清扫我们需要的部分。
扫地机器人的通过能力也是挺重要的一个参考标准，云米Alpha Lite的高度只有98毫米，可以轻松出入我家柜底、床底等地方，那些传统清扫方法不方便清扫的地方它都可以自主地清扫完成，而且得益于浮动滚刷和动力轮，对于家里有2厘米以内的门槛都可以轻松翻越，15°以内的斜坡也能轻松运行，在我家基本就没遇到过难以进入的地方。
以前的扫地机器人只能做到清扫浮灰的作用，定期我们必然还要再进行拖地等工作，实际上只省了我们一半的工作量，但是扫拖一体的机器人就不一样了，它在滚刷后方放置了一个水箱和拖布，这样边扫边吸边拖一次就都可以完成，云米的这个水箱还是电控的，可以控制水量的多与少，做到既能擦干地面又不容易遗留水渍，如果不需要的时候还可以远程关闭水箱，做到只扫不拖。
吸力方面别看扫地机器人体积不大，但是实际产生的吸力足以和传统吸尘器相媲美，我的云米Alpha Lite标称可以达到2700Pa的吸力，搭配四档力度调节，日常的大小颗粒灰尘、毛发等都可以轻松吸走，吸力方面是足够使用的。
扫拖一体机器人这种东西可以说现在的实用性非常强了，技术上已经达到了我们所需求的标准，特别是这次入手的这个云米Alpha Lite一改我以往对于扫地机器人的认识，用了这么久也没操过心，每天正常上班出门，晚上回来就是干干净净的地面，就算是以前每周打扫2次屋子地面，用时半小时，一周就能省下1小时，一年就可以省出50多小时，2天多的家务工作时间变成了躺在沙发上追追剧难道不舒服吗？个人觉得如果家里面积在50平米以上就可以考虑入手一个，一个半月倒一次垃圾就可以替代繁重的家务活。
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