本文将详细解释如何在Ubuntu 16.04中安装动能。边肖觉得很实用，分享给大家参考。希望你看完这篇文章能有所收获。
1、配置软件源
我用的是Ubuntu 16.04，建议学习dynamic。洞少了。
要首先配置软件源，您需要了解Linux系统基础：
sudo sh-c ' echo ' deb http://packages . ROS . org/ROS/Ubuntu $(LSB _ release-sc)main '/etc/apt/sources . list . d/ROS-latest . list '
设置密钥：
sudoapt-keyadv-keyserver ' hkp ://keyserver . Ubuntu.com :80 '-recv-key 1cf 6 e 31e 6 bad 8868 b 172 b4f 42 ed 6 fbab 17 c 654
如果出现问题，您可以使用以下方法：
wgethttp://packages.ros.org/ros.key-O-|sudoapt-keyadd-
2、安装
更新软件来源：
sudoapt-getupdate
安装桌面完整版，其中包含所有常用工具，几乎一劳永逸：
sudo apt-getinstallros-dynamic-desktop-full
等一等，最好选择速度快一点的网络，下载量好像在500M左右。
3、初始化 rosdep
在运行ROS系统之前，需要初始化rosdep。主要功能可以简单理解为在必要时安装系统依赖项：
sudorosdepinitrosdepupdate
4、环境变量设置
如果使用bash，请键入以下命令：
echo ' source/opt/ROS/dynamic/setup . bash ' ~/。bashrcsource~/。bashrc
如果使用zsh，请使用以下命令：
echo ' source/opt/ROS/dynamic/setup . zsh ' ~/。zshrcsource~/。zshrc
如果您已经安装了多个ROS版本，并且想要在当前的Shell终端中切换版本，可以直接获取您想要使用的setup.bash或setup.zsh的版本。
例如，如果您想将当前Shell切换为使用动态版本的ROS:
source/opt/ROS/dynamic/setup . bash
5、安装编译包的依赖
这一步主要是安装一些工具来管理你的ROS工作空间，直接键入以下命令：
sudoptinstall python-rosinstall python-rosinstall-generatorython-wstoolbuild-essential
6、运行 ROS
在外壳中键入：
罗斯科
以下消息表示启动成功：
那Ctrl C就可以退出ROS了，你就完了！
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